2）北宋•张思训改用水银作为动力。
3）宋•苏颂、韩公廉制造“水运仪象台”：把浑仪浑象报时器圭表合成一体，台顶有活动屋面板，由相当于近代机械钟表的卡子的部件，是近代天文钟的直接祖先。
（三）天文学家：一行和郭守敬Δ
1、一行的贡献：
1）天文仪器的制造：改进浑仪、“水运浑天”
2）天文观测：为制新历准备第一手资料
3）编制《大衍历》
4）撰写《大衍历议》，使岁差成为定论
5）领导进行大规模大地测量工作：世界上首次用科学方法实测子午线长度
6）新的思想认识：在有限空间里得到的自然规律不能任意向大范围甚至无限的空间推算
2、郭守敬的贡献：
1）天文仪器制造：四丈高表、简仪、仰仪、七宝灯漏等，把我国古代天文仪器制造技术推到了一个新的高峰；
2）天文观测：认真测量了一系列天文常数、恒星位置；
3）大地测量：组织进行了一次空前规模的大地测量工作，规模和精度都超过唐代；
4）历法：编制《授时历》；
5）水利工程：主持修复黄河上游的灌渠工程，形成一套比较完善的闸坝系统；
6）地理学：在河南山东一代地形测量，绘成多幅地形图；发明了以海平面为标准比较地势高下差的方法，是“海拔”概念的创始。


中国传统科学技术的缓慢发展和西方科学技术的传入：
六、明清时期（详见数学部分）
（一）明代传统天文学的失传
失传原因：明代政府的科学政策不当和社会实际需要的变化
1）明开国不久，发布命令，禁止民间学习和研究天文历法；
2）科举取士不重视天文历法。
（二）西学东渐以后的天文学
西方天文学知识的传入和《崇祯历书》
（三）清初天文学家梅文鼎、王锡阐