2018年华侨大学自动控制原理考研初试大纲

本站小编 免费考研网/2017-09-17

2018年华侨大学硕士研究生招生考试初试自命题科目考试大纲

招生学院:信息科学与工程学院 招生专业:控制科学与工程

科目名称:自动控制原理

一、考试形式与试卷结构

(一)试卷满分值及考试时间

本试卷满分为150分,考试时间为180分钟。

(二)答题方式

答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成;答案必须写在答题纸(由考点提供)相应的位置上。

(三)试卷内容结构

考试内容主要包括经典控制部分(50%),现代控制部分(35%),离散控制部分(15%)。

(四)试卷题型结构

1.计算题(150分),共9~10道。

二、考查目标

课程考试的目的在于测试考生对于控制原理的基本概念、基本理论、基础方法的掌握情况以及综合应用的能力。

三、考查范围或考试内容概要

第一部分经典控制部分

1.自动控制的基本概念

开环、闭环系统,控制系统的分类以及判别方法;控制系统的基本要求。

2.数学模型

物理系统建模;典型环节的数学模型;传递函数和方框图;信号流图;梅逊公式;不同数学模型的相互转化。

3.时域分析

微分方程的求解方法;控制系统的性能指标与时域分析;主导极点;常规控制器。

4.稳定性与稳态误差

稳定的概念;劳斯-赫尔维茨判据的应用;控制系统的型;稳态误差系统;稳态误差的计算。

5.根轨迹分析

根轨迹方程;根轨迹绘制方法;广义根轨迹的绘制方法;根轨迹的性能分析;基于根轨迹的系统补偿器的设计。

6.频率特性分析

频率特性的定义以及图形表示;频率特性函数曲线的绘制方法;利用频率特性曲线判别稳定性;稳定裕度的定义与计算;基于频率特性的补偿器设计。

第二部分现代控制部分

1.数学模型

状态空间表达式;模拟结构图;数学模型的建立。

2.状态空间表达式的解

齐次、非齐次方程的解;矩阵指数的定义、计算与性质。

3.能控性与能观性

能控性的定义与判别;能观性的定义与判别;对偶的定义与性质;能控标准型;能观标准型;结构性分解。

4.稳定性

李亚普诺夫稳定性定义;李亚普诺夫第一法;李亚普诺夫第二法;李亚普诺夫方法的应用。

5.控制综合

极点配置;镇定;解耦问题;状态观测器;利用状态观测器实现状态反馈。

第三部分离散控制部分

1.线性离散系统的数学模型和求解

差分方程;差分方程的解;Z变换;脉冲传递函数;离散系统的状态空间模型;离散系统的状态空间模型的解

2.离散时间系统的分析与设计

离散时间系统的稳定性;基于Z域的分析与设计;基于频率的分析与设计

四、参考教材或主要参考书:

孙优贤、王慧,《自动控制原理》化学工业出版社,2011年;

刘豹、唐万生,《现代控制理论》(第3版),机械工业出版社,2011年

相关话题/控制 系统 试卷 设计 空间

  • 领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
    大额优惠券
    优惠券领取后72小时内有效,10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材,产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频,无论您是考研复习、考证刷题,还是考前冲刺等,不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...
    本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19
  • 2018年华侨大学信号与系统考研初试大纲
    2018年华侨大学硕士研究生招生考试初试自命题科目考试大纲招生学院:信息科学与工程学院 招生专业:信息与通信工程、 电子与通信工程科目名称:信号与系统一、考试形式与试卷结构(一)试卷满分值及考试时间本试卷满分为150分,考试时间为180分钟。(二)答题方式答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成 ...
    本站小编 免费考研网 2017-09-17
  • 2018年华侨大学数据库系统原理考研初试大纲
    2018年华侨大学硕士研究生招生考试初试自命题科目考试大纲招生学院:计算机科学与技术学院 招生专业:软件工程科目名称:数据库系统原理一、考试形式与试卷结构(一)试卷满分值及考试时间本试卷满分为150分,考试时间为180分钟。(二)答题方式答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成;答案必须写在答题 ...
    本站小编 免费考研网 2017-09-17
  • 2018年华侨大学C语言程序设计考研初试大纲
    2018年华侨大学硕士研究生招生考试初试自命题科目考试大纲招生学院:工学院 招生专业:计算机技术科目名称:C语言程序设计一、考试形式与试卷结构(一)试卷满分值及考试时间本试卷满分为150分,考试时间为180分钟。(二)答题方式答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成;答案必须写在答题纸(由考点提 ...
    本站小编 免费考研网 2017-09-17
  • 2018年华侨大学现代设计史考研初试大纲
    2018年华侨大学硕士研究生招生考试初试自命题科目考试大纲招生学院:美术学院 招生专业:艺术科目名称:现代设计史一、考试形式与试卷结构(一)试卷满分值及考试时间本试卷满分为150分,考试时间为180分钟。(二)答题方式答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成;答案必须写在答题纸(由考点提供)相应 ...
    本站小编 免费考研网 2017-09-17
  • 2018年华侨大学专业基础综合(信号与系统、数字电路)考研初试大纲
    2018年华侨大学硕士研究生招生考试初试自命题科目考试大纲招生学院:信息科学与工程学院 招生专业:电子科学与技术科目名称:专业基础综合(信号与系统、数字电路)一、考试形式与试卷结构(一)试卷满分值及考试时间本试卷满分为150分,考试时间为180分钟。(二)答题方式答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答 ...
    本站小编 免费考研网 2017-09-17
  • 2018年华侨大学设计基础实践(6小时快题设计)考研初试大纲
    2018年华侨大学硕士研究生招生考试初试自命题科目考试大纲招生学院:美术学院 招生专业:艺术科目名称:设计基础实践(6小时快题设计)一、考试形式与试卷结构(一)试卷满分值及考试时间试卷满分为150分,考试时间为6小时。(二)答题方式答题方式为闭卷。试卷为创意设计说明书及设计图纸;答案必须绘制在A2白 ...
    本站小编 免费考研网 2017-09-17
  • 2018年华侨大学建筑设计(6小时快题)考研初试大纲
    2018年华侨大学硕士研究生招生考试初试自命题科目考试大纲招生学院:建筑学院 招生专业:建筑学、建筑学(专业学位)科目名称:建筑设计(6小时快题)一、考试形式与试卷结构(一)试卷满分值及考试时间本试卷满分为150分,考试时间为6小时。(二)答题方式答题方式为闭卷、笔试。试卷为建筑设计任务书及地形图; ...
    本站小编 免费考研网 2017-09-17
  • 2018年华侨大学机械设计考研初试大纲
    2018年华侨大学硕士研究生招生考试初试自命题科目考试大纲招生学院:机电及自动化学院 招生专业:机械工程 .科目名称:机械设计 .一、考试形式与试卷结构(一)试卷满分值及考试时间本试卷满分为150分,考试时间为180分钟。(二)答题方式答题方式为闭卷、笔试。试卷由试题和答题纸组成;答案必须写在答题纸 ...
    本站小编 免费考研网 2017-09-17
  • 西安电子科技大学2018年信号与线性系统考研大纲
    931信号与线性系统复习提纲一、课程考试内容(一)信号与系统的基本概念1. 内容提要: 信号的分类和运算,奇异函数性质。系统的分类和描述,线性时不变系统的性质。2.基本要求(1)了解信号的分类,熟悉连续信号与离散信号、功率信号与能量信号、周期信号的概念。(2)掌握信号的反转、时移、尺度变换,掌握冲激 ...
    本站小编 免费考研网 2017-09-17
  • 西安电子科技大学2018年自动控制原理及应用考研大纲
    932自动控制原理及应用复习提纲一、总体要求要求考生熟练掌握经典控制理论的概念、工作原理、分析方法和基本应用,能够进行自动控制系统的校正与补偿设计;初步掌握现代控制论的状态空间方法涉及的基本概念与分析方法。二、考试内容1. 自动控制系统的模型与基本概念a) 反馈控制系统的基本概念b) 控制系统的数学 ...
    本站小编 免费考研网 2017-09-17
  • 西安电子科技大学2018年数据结构与C语言程序设计考研大纲
    点击下载:902数据结构与C语言程序设计考研大纲 ...
    本站小编 免费考研网 2017-09-17
  • 西安电子科技大学2018年管理信息系统考研大纲
    管理信息系统(864)复习大纲一、总体要求本科目考试为图书馆学和情报学初试科目,考试的目的在于考查考生对管理信息系统的基本概念、基本理论和基本方法的掌握,和运用基本理论、方法分析和解决实际问题的能力。二、考试范围与要 ...
    本站小编 免费考研网 2017-09-17
  • 西安电子科技大学2018年信号与系统考研大纲
    《信号与系统》硕士研究生招生初试考试大纲考试科目:844信号与系统一、试卷满分及考试时间试卷满分为150分,考试时间为180分钟。二、考试形式考试形式为闭卷、笔试。三、试卷内容结构信号与系统基本概念约20%连续信号和连续系统分析约40%离散信号和离散系统分析约30%系统框图、流图和状态方程约10%四 ...
    本站小编 免费考研网 2017-09-17
  • 西安电子科技大学2018年工业设计综合考研大纲
    《工业设计综合》硕士研究生招生初试考试大纲考试科目:845工业设计综合一、考试的总体要求考试范围:包括设计史论及专业设计,其中设计史论占40%、专业设计占60%。二、考试的形式闭卷;试卷分值150;考试时间3小时。题型结构:1.设计史论考察对报考方向专业领域的设计历史的了解和理解程度,对基本的设计问 ...
    本站小编 免费考研网 2017-09-17
  • 西安电子科技大学2018年自动控制原理考研大纲
    《自动控制原理》硕士研究生招生初试考试大纲考试科目:843 自动控制原理一.总体要求本课程要求学生深刻领会控制系统的基本原理,掌握单输入单输出、线性定常连续控制系统的常用分析与综合方法。能够建立线性定常控制系统的数学模型,对简单的线性定常系统能够分别基于时域分析法、频率响应法和根轨迹法进行分析与综合 ...
    本站小编 免费考研网 2017-09-17