思考题
第一章机构的结构分析
思1-1图示机构为流水线上阻挡工件前进的机构。要求汽缸右端进气时,摆杆从实线摆到虚线所示位置;汽缸左端进气时，摆杆摆回实线所示位置。问

该机构运动简图能否实现上述预期运动？为什么？
思1-2图示凸轮控制的直线往复运动机构。要求凸轮转动时冲杆上下运动。问该机构运动简图能否实现预期运动？为什么？
思1-3图1-21列出了II级组的五种型式。请你思考，为什么图中未包括由两个构件和三个移动副组合的型式？
思1-4结合图1-22试说明平面机构低副代替高副时必须满足的条件是什么？
思1-5试叙述机构组成原理的内容及结构分析的要领。
第二章平面机构的运动分析
思2-1如何确定机构中不相互直接联接的构件间的相对瞬心？
思2-2在什么情况下哥氏加速度为零、法向加速度为零及切向加速度为零？试举例说明。
思2-3当一机构改换原动件时，其速度多边形是否改变？加速度多边形是否改变？
思2-4何谓速度影像和加速度影像？如何应用影像法求构件上速度和加速度为零的点？
思2-5瞬心法和相对运动图解法各有什么优缺点？它们各适用何种场合？思2-6在用解析法求机构位置时，得出方程有两个解，如式(2-5)应如何确定用哪一个解合理？
思2-7试比较图解法与解析法在机构运动分析中的优缺点。
第三章平面连杆机构及其设计
思3-1铰链四杆机构有哪几种基本型式？各有什么特点？
思3-2铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？试说明曲柄摇块机构是如何演化而来的？
思3-3何谓偏心轮机构？它主要用于什么场合？
思3-4双摇杆机构的四个构件长度应满足什么条件？
思3-5何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角min发生在什么位置？

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