一、判断题（20分）
十个小题，想不起来了，都不难正常来说都能得至少16分以上。
二、简答题（30分）
五个简答题每题6分
1. 解释什么是急回特性？行程速比K？例举一个工程实例。
2. 对心曲柄滑块机构曲柄长度a和行程H之间的关系，求出行程速比K。
3. 哪种凸轮机构设计过程中可能出现运动失真？如何避免失真。
4. 例举三种可以实现转动间歇的机构
5.圆锥齿轮当量齿数是否和锥角成反比，当量齿数是否一定为整数（因为3、4题我觉得有点不知道正确答案是什么，跟着感觉答的，不知道能不能给分）
三、计算自由度，画出高副低代图，拆分杆组，判断机构级别。(15分)
（这道题不难，高副低代就是把凸轮和杆件的高副转化为低副）
四、凸轮机构（15分）1，推导位移方程，不难。2，凸轮为主动件时，最大压力角，最小压力角位置及计算。3，当推杆为主动件时，最大压力角的位置在哪里，不需要计算，说明就可以。4，凸轮的优缺点是哪些？
五、告诉你基圆半径R0，从基圆上引渐开线，以渐开线作为理论轮廓，从动件为尖顶直动从动件，与水平线垂直
（1） 位移Y和基圆转角Φ之间的关系
（2） 已基圆为主动件找到最大最小压力角位置
（3） 以推杆为从动件找到最大压力角位置
（4） 若以基圆为主动轮该机构优缺点各是什么，如何改进机构
（这道题我是瞎蒙的。根本没见过）
五、计算轮系传动比（20分）
就是常规体型，随便找本复习书上都会有类似的图形，找个复杂点的，记住一定找复合轮系的题型。
（这道题我有思路，但不知道算的对不对）
六、动平衡计算（20分）
他们有的说是09年真题，就是改个数据，也算常规体型吧（1）已知平衡面平衡质量，各个质量的向径r，不平衡面质量方向，求不平衡面质量（2）求未进行平衡之前轴承所受惯性力大小
（第二问我没做出来。悲催，其实不难）
七、直齿圆柱齿轮计算（15分）
已知两齿轮齿数模数实际中心距
（1） 求两齿轮节圆半径
（2） 求啮合角
（3） 求两齿轮径向间隙
（4） 分析齿侧间隙（这问果断无思路，还好就三分）
（5） 分析重合度变化情况
八、等效惯量，等效力矩，还有加速度的计算（15分）
已知构件1转动惯量J1和驱动力矩M，构件2转动惯量J2，构件3质量m3和所受阻力F
（1） 画出速度瞬心P13
（2） 以构件1为等效构件求出构件1的角加速度