1．机构的结构分析，计算自由度、划分杆组、确定机构级别。
2．机构的运动分析，竟然没有考相对运动图解法，用瞬心法进行速度分析。  3．平面连杆机构设计，计算最小压力角。 
4．机构的力分析，确定转动副、移动副总反力的作用线和方向，写出力平衡矢量方程式，计算驱动力和效率。 
5．凸轮机构设计，往年真题原题。 
6．齿轮机构设计，考的是变位齿轮那部分。  7．轮系设计，计算输出轮的转速和方向。 
8．机构速度波动的调节，计算驱动力矩，最大和最小角速度出现的位置，最大盈亏功等。