中国矿业大学徐海学院2014~2015学年第2学期 《自动控制理论》复习提要 (仅供复习参考) 

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中国矿业大学徐海学院2014~2015学年第2学期 《自动控制理论》复习提要 (仅供复习参考)
第一章 绪论
一、本章知识点
1、自动控制系统定义、分类;
(1) 自动控制的定义:是指在没有人直接参与的情况下,利用控制装置(控制器),使机器、设备或生产过程(被控对象)的某一工作状态或参数(被控量)自动按照预定的规律运行。 (2) 自动控制的分类:
① 按控制方式不同:开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统; ② 按被控对象不同:运动控制系统和过程控制系统; ③ 按数学模型不同:线性和非线性系统、时变和定常系统; 2、开环控制系统的定义、结构框图、优缺点; 定义:系统的控制输入量不受输出量影响的控制系统。 结构框图:

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