2014年考研上海大学自动控制理论考研真题回忆版

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2014年考研上海大学自动控制理论(专)真题(回忆版)
第一题35分的简答题。一共四问。
第一问是一个炉温控制系统的图,让你根据这个说明什么是闭环控制系统,还有哪个是控制对象、控制量;
第二问
第三问说明比例、积分、微分对系统的影响;
第四问说一下可控性、可观性;
第二题有结构图写传函,一共15分
C/RC/N
第三题时域那章一共三问,20分。
给出传函,综合考察求动态性能指标阻尼比、频率w、稳态误差、由稳态误差反求参数。第四题根轨迹20分
貌似是G(s)=K/s(s+2)(s+7)这个传函,第一问画出根轨迹(求始末位置、根轨迹条数-3条、实轴上根轨迹存在区间、渐近线、分离点、与虚轴交点);第二问,问的是K值范围,劳斯判据~;第三问,给该系统是欠阻尼,求k范围。


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