2012年上海大学自动控制理论考研试题

本站小编 免费考研网/2015-03-01

2012年上海大学自动一共八道大题,第八章离散没考(看了好久,郁闷)! 第一题(15分)
给定控制系统写出方框图(10分),分别写出给定量、出入量、控制环节、被控环节(5分),写出该控制系统的原理(5分)。 图中给出了 放大器-伺服发动机-绞盘-门-电位器 这几个装置。
第二题(20分)
给出RC电路,求方框图并标明电流1、2和电压1(5分),画出信号流图(5分)、用梅森公式求C(S)/R(S)(10分)。
第三题(15分)
图中传递函数(两个反馈)已知K=5、ξ=0.5,求K1和Kt(15分)。
第四题(20分)
根轨迹G(S)=K/S(S+3)的平方 (10分),输入信号r(t)=t时,ess小于等于0.2时,K的范围(10分)
第五题(20分)
画出G(S)=K(S+4)/S(S-2),当K=1和K=3时的奈奎斯特图(10分),判断K=1和K=3时的稳定性(10分)
第六题(20分)
求出所给伯德图的传递函数,并判断是什么类型的串联校正校正(10分)?给出系统开环传递函数,求此矫正之后环节比未校正时的相角裕度大多少(10分)?
第七题(15分)
非线性系统(好像是继电器环节),求自激振荡时K的范围和h的范围。
第八题(20分)
判断系统的可控性(5分),用系统特征根判断系统稳定性(5分),系统是否可以配置极点,如果可以的话求状态反馈器K,将系统极点配置为(-1 -2 -2)
1 1 0 1
A= 0 -1 0 B= 0 c=1 1 1 (好像是这几个数)
0 0 2 1
大概就是这些了,因为上海大学没有真题,所以大家可以参考一下。建议大家一定要把徐薇莉的那本考研指导看透,考完以后感觉和这本书上的题型很类似。上海大学控制原理(专业学位918)真题回忆版


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