分析： 
1、自由度的计算问题
A.取刚片为研究对象，结点和链杆为约束，则
  W=3刚片总数—（3单刚结点数+2单铰结点个数+单链杆数） B.取结点为对象，链杆为约束，则   W=2结点总数—单链杆个数
如图所示，ABC可以看成一个刚片W=02)12112(436
2、几何组成分析
简化体系：为四根链杆与地面相连故无法去掉地面，且无其他简化； 选取刚片：ABCD为刚片1（刚片ABC加一个二元体），EF为刚片2，地面为刚片3；
作出结论：根据三刚片原则可知为几何不变体系且无多余约束（三刚片中有两个无穷远铰的情况：形成两个           无穷远铰的四根链杆不平行为几何不变体系）