解析:
(a)主要考查两刚片原则
1)如图所示先去掉二元体不改变体系的组成特性;
2)如图刚片2与刚片2之间通过铰A和链杆1相连
根据两刚片组成规则可知刚片1和刚片3能看成一个大刚片I 3)大刚片与大地通过铰B和链杆2组成一个大刚片II
4)大刚片II和刚片3通过铰A和链杆2组成几何不变体系
5)故为无多余约束的几个不变体系。

解析:
(a)主要考查两刚片原则
1)如图所示先去掉二元体不改变体系的组成特性;
2)如图刚片2与刚片2之间通过铰A和链杆1相连
根据两刚片组成规则可知刚片1和刚片3能看成一个大刚片I 3)大刚片与大地通过铰B和链杆2组成一个大刚片II
4)大刚片II和刚片3通过铰A和链杆2组成几何不变体系
5)故为无多余约束的几个不变体系。

专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2015-05-03