解析：
（a）主要考查两刚片原则
1）如图所示先去掉二元体不改变体系的组成特性；
2）如图刚片2与刚片2之间通过铰A和链杆1相连
根据两刚片组成规则可知刚片1和刚片3能看成一个大刚片I 3）大刚片与大地通过铰B和链杆2组成一个大刚片II
4）大刚片II和刚片3通过铰A和链杆2组成几何不变体系
5）故为无多余约束的几个不变体系。
（b）考查三刚片原则
1）如图所示刚片1与刚片2以及大地通过铰A、B以及无穷远铰组成一个 片I（A、B两铰的联系与形成C的两平行链杆不平行） 2）在大刚片I的基础上增加一个二元体；
3）故原体系为有一个多余约束的几何不变体系
