2018年福州大学812自动控制原理初试真题回忆
1、已知结构图和特性方程，求传递函数参数。就是用梅森公式解，不难。
2、已知某二阶系统经过PD 修正后，给出求出
c(t)=1-1.01e^(-1.5t)sin(2.6t+83.6°) ，求超调量和调节时间。
3、已知已知闭环多项式(没有给出具体的式子) ，试用劳斯判据分析已圆心为（-a ，j0）半径为a 的圆内闭环极点个数，只写分析过程，无需计算。
4、已知特征方程d(s)=ks(s方+6s+10)+1，画出k 的根轨迹。
5、已知含参数的开环传函数及输出c(t)及谐振频率，带宽频率，求系统参数
6、已知频率特性求输出响应，不难，就是用叠加原理。
7、串联校正，g(s)=300／s(0.02s+1)，要求校正后相角大于45度
8、给出开环传函（比较复杂有计算量），要求用奈氏判据分析稳定
性，这道题和负实轴有两个交点，三阶系统（加上∞远处的和实轴有三个交点）
9、离散系统单位负反馈，图和六版p356图7-65一模一样，要求分析采样周期对系统稳定性的影响。
10、描述函数，求自震荡幅值和频率，两个交点，题型和胡寿松六版p397页例题8-7一模一样。
2017年12月24号下午一出考场就写下这篇文档，很有参考价值，希望能帮助大家。
