导师姓名：陈柏
性别：男
人气指数：326

所属院校：南京航空航天大学
所属院系：机电学院
职称：教授
导师类型：博导
招生专业：机械电子工程


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：chenbye@126.com


个人简述 :
陈柏，博士，南京航空航天大学机电学院教授，博士生导师，机械电子工程系副系主任。2000年7月本科毕业于浙江大学机械系。2005年5月在浙江大学机械系获博士学位，2007年晋升为副教授，2010.9-2011.7任南京航空航天大学装备工程部部长助理，2012年晋升为教授。是《Journal of Bionic Engineering》、《机器人》、《机械工程学报》、《中国生物医学工程学报》等杂志的审稿专家；国家自然科学基金，江苏省科技发展计划，浙江省自然科学基金通信评审专家。

科研工作 :
发表学术论文,出版专著情况：
1)Bai Chen, Surong Jiang, Yaodong Liu, Pengfei Yang, Sun Chen. Research on the Kinematic Properties of a Sperm-Like Swimming Micro Robot. Journal of Bionic Engineering 7 Suppl. (2010) S123?S129. (SCI)
2)陈柏,陈笋,蒋素荣等.仿生介入机器人的运动性能.机器人,2010,32（3）：414-418. (EI收录)
3)赵大旭,陈柏,吴洪涛,桑贤臣,陈笋等.管道机器人动力学分析.南京航空航天大学学报,2010,42(5):578-582. (EI收录)
4)赵大旭,陈柏,吴洪涛等.潜游式游动机器人.华南理工大学学报，2010,38(8):66-71. (EI收录)
5)赵大旭,陈柏,吴洪涛等.仿生蠕动机器人动力学分析与仿真.安徽理工大学学报（自然科学版）,2010,30（4）：25-30.
6)杨朋飞, 陈柏, 王文权,吴洪涛等. 脉动流场中介入机器人抗冲击性能研究与结构优化. 机械科学与技术,2010,29(5):602-606.
7)陈柏, 杨朋飞, 陈笋,吴洪涛.模拟主动脉环境中仿生介入机器人力学性能研究. 中国机械工程, 2009,20(14):1712-1716(EI收录).
8)陈柏,蒋素荣, 陈笋,吴洪涛. 螺旋式单链介入微机器人的研究. 中国机械工程, 2009,20(17):2100-2103. (EI收录)
9)陈柏, 陈笋, 杨朋飞, 吴洪涛.一种基于腹足动物运动机理的介入机器人. 南京航空航天大学学报, 2009,41(5):649-654. (EI收录)
10)Zhao, Daxu, Chen, Bai, Wu, Hongtao, Tian, Fuyang Dynamic analysis on the underwater swimming robot. Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2009/12/19: 1621-1626. (EI,ISTP收录)
11)Zhao, Daxu, Chen, Bai, Wu, Hongtao, Tian, Fuyang. Kinematics and Dynamics Analysis of a Bionic Interventional Micro-robot. 2nd International Conference on Modelling and Simulation, 2009/5/21: 39-44.(EI,ISTP收录)
12)Chen Bai，Liu Yaodong，Chen Sun et al. A Biomimetic Spermatozoa Propulsion Method for Interventional Micro Robot. Journal of Bionic Engineering Suppl,2008: 106-112（EI，SCI收录）.
13)陈柏,蒋素荣,顾大强.运行环境特性对螺旋内窥镜机器人性能的影响.仪器仪表学报，2006，27(11):1391-1394(EI收录)
14)陈柏,蒋素荣,顾大强等.螺旋内窥镜机器人非线性仿真分析模型研究.中国机械工程 ,2006,17(21):2256-2260(EI收录)
15)陈柏,顾大强,蒋素荣等.不同介质中螺旋机器人轴向力实验研究.浙江大学学报（工学版）,2006,40(12):2122-2125(EI收录)
16)陈柏,顾大强,潘双夏等.仿蝌蚪与螺旋的泳动机器人系统的设计.机械工程学报,2005, 41(10):88-92.(EI收录)

科研成果获奖及专利：
1)国家发明专利：基于精子运动机理的机器人驱动的介入诊疗系统及其实现方法，专利号：ZL**7.6
2)国家发明专利：陈柏，陈笋，蒋素荣，赵大旭. 基于腹足动物运动机理的介入诊疗机器人及其运动方法，专利号：ZL**0.3
3)国家发明专利：周银生,陈柏.仿蝌蚪与螺旋的血管机器人，专利号：ZL**.2
4)国家发明专利：陈柏，王凌，蒋素荣等. 管道机器人，专利号： ZL**7.4
5)国家发明专利：陈柏，王鹏，金永安等. 游动机器人及其运动方法, 专利号： ZL **7.2
6)国家发明专利：陈笋，陈柏，张健，孙锟。一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管，专利号： ZL **1.5
7)国家发明专利：陈柏，吴洪涛，王卫东，王鹏，陈笋，蒋素荣。绳驱动腰部康复机器人，专利号： ZL **2.2

承担的科研项目情况：
主持2项国家自然科学基金项目，3项江苏省科技计划项目，1项863项目子课题，1项南京市产学研合作项目，2项重点实验室开放基金及多项校企合作项目。参加国家自然科学基金项目2项，某国防重点预研项目1项，江苏省重大成果转化项目1项，江苏省科技支撑重大项目1项。