信任对怀疑
满足生理需要,发展信任感,体验希望的实现
儿童早期(2~4岁)
自主对羞怯
获得自主感而克服羞怯和疑虑,体验意志的实现
学前期(4~7岁)
主动对内疚
获得主动感,克服内疚感,体验目的的实现