对爱尔兰的征服是从1169年开始的。严格来说，在一开始这并不算是英格兰征服，因为这个征服是由一小群诺曼人所发动的，而他们既非英格兰人，也不是听从英格兰君主的命令行事。有一个被驱逐的威尔士诺曼男爵“强弓手”理查·费兹吉伯特·德克雷（Richard fitzGilbert de Clare，‘Strongbow’）和一位被驱逐的爱尔兰国王迪阿尔木德·麦克姆洛（Diarmuid MacMorrough）合作，帮助国王回复他的兰斯特王国（kingdom of Leinster）。这使得诺曼人在爱尔兰获得了一个根据地，在1170年占领了都柏林。“强弓手”的成功让英格兰国王亨利二世感到警惕，他担心强弓手的势力会变得太强大。亨利二世于是在1171年亲自攻打爱尔兰，许多爱尔兰国王臣服于他，而都柏林那一块地区也变成英格兰的领土。“爱尔兰领地”（Lordship of Ireland，1171年—1541年）由亨利二世的儿子约翰所统治。约翰在1199年于其兄长理查一世死后继承王位，这表示爱尔兰领地变成直接由国王所统治。他也在都柏林建立起了一个议会。然而事实上这个议会只对“佩尔”（Pale）这块地区有律法权，而英格兰也只是掌控了相对而言较小的一块爱尔兰地区。

　　1541年爱尔兰议会决议将爱尔兰的地位转变为一个王国，于是创造了爱尔兰王国（1541年—1800年），而亨利八世为其统治者。由于亨利八世认为他如何定位自己超越了议会的管辖范围，因此拒绝了这个头衔；然而隔年他就开始称呼自己为爱尔兰国王。这件事情使得两边的王位得以结合，类似于1603年以后英格兰和苏格兰的王位结合。16世纪另外一个特色则是英国殖民地的出现，试图将英格兰的影响力更深入爱尔兰。