【解析】科尔伯格道德发展阶段理论提出三水平六阶段道德发展模式。①前习俗水平，包括服从与惩罚定向和天真的利己主义阶段；处在这级水平的儿童，往往根据行为的具体结果而非常规的道德准则或社会期望来判断。②习俗水平，包括好孩子定向和尊重权威与维护社会秩序定向阶段；处在这级水平的儿童，已能理解维护家庭或社会期望的重要性，而不理会那些直接和表面的结果。③后习俗水平，包括社会契约定向和普遍的伦理原则的定向阶段；处在这级水平的儿童，力求对道德价值和原则做出自己的解释，在评价时能超越普遍原则，考虑较多的是道德的本质，而非具体道德准则。题目中，丹丹判断行为的准则是他人对海因茨的评价，即寻求认可的好孩子定向阶段，遵守规则为了获得他人的肯定。因此答案选C。