第一题35分的简答题。一共四问。
第一问是一个炉温控制系统的图，让你根据这个说明什么是闭环控制系统，还有哪个是
控制对象、控制量；
第二问
第三问说明比例、积分、微分对系统的影响；
第四问说一下可控性、可观性；
第二题有结构图写传函，一共15分
C/R C/N
第三题时域那章一共三问，20分。
给出传函，综合考察求动态性能指标阻尼比、频率w、稳态误差、由稳态误差反求参数。
第四题根轨迹20分
貌似是G（s)=K/s(s+2)(s+7) 这个传函，第一问画出根轨迹（求始末位置、根轨迹条
数-3条、实轴上根轨迹存在区间、渐近线、分离点、与虚轴交点）；第二问，问的是K 值范
围，劳斯判据~；第三问，给该系统是欠阻尼，求k 范围。