哈尔滨工程大学大学自动控制原理辅导班考研笔记2012版43页

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自动控制原理辅导班讲义…………哈工程内部师资

考试要点::
一、    控制系统的数学模型
1、    控制系统运动的建立;
2、    控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。
二、    线性系统的时域分析
1、    一阶、二阶系统的时域分析;
2、    线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法;
3、    控制系统稳态误差分析及其计算方法;
4、    复合控制。
三、    根轨迹法
1、    根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则;
2、    理解控制系统根轨迹分析方法。
四、    频率响应法
1、    线性系统频率响应物理意义及其描述方法;
2、    典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线);
3、    开环系统及闭环系统的频率响应的绘制;
4、    奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性;
5、    频域指标与时域指标的关系。
五、    控制系统的校正与综合
1、    频率响应法串联校正分析法设计;
2、    基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。
六、    非线性控制系统的分析
1、    了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线);
2、    理解非线性环节对线性系统的影响;
3、    相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。
七、    数字控制系统的一般概念
1、    采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。
八、    数字控制系统的数学基础
1、    Z变换的基本概念及计算方法;
2、    Z变换基本定理及Z反变换;
九、    数字控制系统的数学描述
1、    脉冲传递函数的概念及闭环脉冲传递函数的求取;
2、    (纯)离散系统方框图及其简化的方法。
十、    数字控制系统分析
1、    Z平面的稳定性分析;
2、    朱利稳定判据;
3、    数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。
十一、    数字控制系统的设计
1、    控制系统模拟化设计方法;
2、    数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计;

一、    自动控制理论的分析方法:
(1)时域分析法;
(2)频率法;
(3)根轨迹法;
(4)状态空间方法;
(5)离散系统分析方法;
(6)非线性分析方法
二、系统的数学模型
(1)解析表达:微分方程;差分方程;传递函数;脉冲传递函数;频率特性;脉冲响应函数;阶跃响应函数
(2)图形表达:动态方框图(结构图);信号流图;零极点分布;频率响应曲线;单位阶跃响应曲线

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