1.空间矢量的概念：定义一个参考轴，极坐标系下能够表示某物理量的大小及空间位置的变量，称为空间矢量。
2.三种直角坐标系：αβ：取定子A相绕组轴线为x轴。Dq：x轴取转子a相绕组轴线。MT：x轴取为转子磁链方向。MT坐标下三相电机模型与直流电动机控制模型相似。
3.矢量控制的基本思想：以转子磁链定向建立以同步转速旋转的MT直角坐标系，把定子电流I₁分解成Ix1和Iy1，Ix1是产生∅2′的磁化电流（称为磁化电流分量），Iy1与I2′成正比，这样维持Ix1=const1则可维持转子磁通∅2′恒定，调节Iy1可线性调节电磁转矩Te∝Iy1
4.单极性调制：参考信号>载波信号（不输出）参考信号<载波信号（输出正）；双极性调制：参考信号>载波信号（输出正脉冲）参考信号<载波信号（输出负脉冲）
5.SPWM正弦波脉宽调制技术；SVPWM电压矢量脉宽调制技术；CHBPWM电流滞环跟踪PWM；SHEPWM消除制定次数谐波PWM
6.单元脉宽调制法设计遵循了①减少开关损耗②上下桥臂互补③器件发热均衡热平衡原则。
7.如何区分电流型逆变器和电压逆变器，变频调速系统？两种变频器输出波形区别
交直交：接通电网的整流桥，接电机侧是逆变器，中间直流滤波电路a.没并大电容串电感的是电流型 b.并大电容的是电压型
电压型变频器输出波形：a.电压—矩形波（阶梯波） b.电流—正玄波电流型 a.电压—含换流尖峰电压的正玄波 b.电流—矩形波（阶梯波）
8.电动机运行在第二象限是一种什么状态？
 再生发电制动状态。再生制动能量处理方式a.能耗制动法（电压型，电流型）b.再生制动
 能量的回馈（电流型）
9.电流型逆变器换流尖峰电压限制措施有哪些？什么因素
  再换六阶段，在各相漏感两端产生一个尖峰电压，这个尖峰电压叠加在电机定子绕组两端  选用漏感小的电机选用偏大容量换流电容逆变器输出并接尖峰电压吸收电路换流时间短，尖峰电压大，tc延长换流时间
10.电压型逆变器六拍控制驱动规律：6拍180o驱动，一个控制周期6拍。任意时刻有三个晶闸管导通，每个晶闸管联系组拍导通，换流发生在同相上下进行。电流型：6拍1200任意时刻两个晶闸管导通，每个晶闸管连续2拍导通，换留在相邻两相  切换
11.采用六拍控制，控制器包含哪两个控制通道？采用pwm，有一个控制通道控制任务：a 电压控制通道—整流桥控制 b 频率控制通道—对逆变器控制 电压调节方式（电压控制）：a耦合变压器变压b整流桥相互控制变压c斩波调压d脉宽调制变压
12.晶闸管逆变器强迫换流电路构成及换流原理？（强迫换流电路的构成及换流原理）  VT1—VT6：晶闸管 VT1’—VT6’辅助晶闸管 Ca—Cc：换流电容器 L1—L6：换流电感 La,Lb，Lc：限流电感13.三项逆变器输出电压与各驱动脉冲信号间的逻辑关系
UAB=g1g6+g3g4   UBC=g3g2+g5g6  UCA=g5g4+g1g2
14.什么是多重化技术：是将多组基本型逆变器按一定链接方式并联在逆变器相互之间，其控制触发脉冲相位错600/n 角度，输出电流叠加成n阶梯形波，从而减少高次谐波成分。
电流（电压）型：多组基本型逆变器并（串）联，进行错位控制。
多重化次数越多，越接近正弦波。
15.联结方式：①公共直流电源，直接并联输出②独立电源供电直接并联输出③独立直流电源供电变压器耦合输出。从输出形式分：直接输出；变压器耦合输出型。从直流电源供电方式:独立电源供电型；公共电源供电型。
对改善输出波形有什么特点：①②直接输出时：只能削弱高次谐波不能消除高次谐波。除含有60%基波电流还含有（6k+1）f1谐波电压。③变压器耦合二重化（三重化）逆变器输出电流成分，除含有100%基波电流还含有（12k+1）f1【（18k+1）f1】谐波电流。
16.电流型逆变器独立直流电源二重化时，其两个逆变器的入口电压E1B≠E2，为什么
公共直流电源，直接并联输出的连接方式。错位角θ=60/n=300
在错位角300两组逆变器控制E1≠E2条件下①直流侧直流电抗器增加了一倍，以限制瞬时E1≠E2时在两组逆变器中形成环流②对两逆变器的可控触发脉冲控制不适当，会导致E1≠E2，出现两组逆变器一组工作，另一组不工作。
17.公共直流电源二重化时，自然会那样交错控制满足E1=E2?主电路中直流电抗器数为何增加一倍？
  ①由原来每组恒6拍1200控制，变为1200+θ和1200-θ交错进行②两组逆变器错开相位θ=600/n=300控制
有环流①增加一倍限流电抗器，限流资环流很大 每一组逆变器输出比侧增加一倍。



1.空间矢量的概念：定义一个参考轴，极坐标系下能够表示某物理量的大小及空间位置的变量，称为空间矢量。
2.三种直角坐标系：αβ：取定子A相绕组轴线为x轴。Dq：x轴取转子a相绕组轴线。MT：x轴取为转子磁链方向。MT坐标下三相电机模型与直流电动机控制模型相似。
3.矢量控制的基本思想：以转子磁链定向建立以同步转速旋转的MT直角坐标系，把定子电流I₁分解成Ix1和Iy1，Ix1是产生∅2′的磁化电流（称为磁化电流分量），Iy1与I2′成正比，这样维持Ix1=const1则可维持转子磁通∅2′恒定，调节Iy1可线性调节电磁转矩Te∝Iy1
4.单极性调制：参考信号>载波信号（不输出）参考信号<载波信号（输出正）；双极性调制：参考信号>载波信号（输出正脉冲）参考信号<载波信号（输出负脉冲）
5.SPWM正弦波脉宽调制技术；SVPWM电压矢量脉宽调制技术；CHBPWM电流滞环跟踪PWM；SHEPWM消除制定次数谐波PWM
6.单元脉宽调制法设计遵循了①减少开关损耗②上下桥臂互补③器件发热均衡热平衡原则。
7.如何区分电流型逆变器和电压逆变器，变频调速系统？两种变频器输出波形区别
交直交：接通电网的整流桥，接电机侧是逆变器，中间直流滤波电路a.没并大电容串电感的是电流型 b.并大电容的是电压型
电压型变频器输出波形：a.电压—矩形波（阶梯波） b.电流—正玄波电流型 a.电压—含换流尖峰电压的正玄波 b.电流—矩形波（阶梯波）
8.电动机运行在第二象限是一种什么状态？
 再生发电制动状态。再生制动能量处理方式a.能耗制动法（电压型，电流型）b.再生制动
 能量的回馈（电流型）
9.电流型逆变器换流尖峰电压限制措施有哪些？什么因素
  再换六阶段，在各相漏感两端产生一个尖峰电压，这个尖峰电压叠加在电机定子绕组两端  选用漏感小的电机选用偏大容量换流电容逆变器输出并接尖峰电压吸收电路换流时间短，尖峰电压大，tc延长换流时间
10.电压型逆变器六拍控制驱动规律：6拍180o驱动，一个控制周期6拍。任意时刻有三个晶闸管导通，每个晶闸管联系组拍导通，换流发生在同相上下进行。电流型：6拍1200任意时刻两个晶闸管导通，每个晶闸管连续2拍导通，换留在相邻两相  切换
11.采用六拍控制，控制器包含哪两个控制通道？采用pwm，有一个控制通道控制任务：a 电压控制通道—整流桥控制 b 频率控制通道—对逆变器控制 电压调节方式（电压控制）：a耦合变压器变压b整流桥相互控制变压c斩波调压d脉宽调制变压
12.晶闸管逆变器强迫换流电路构成及换流原理？（强迫换流电路的构成及换流原理）  VT1—VT6：晶闸管 VT1’—VT6’辅助晶闸管 Ca—Cc：换流电容器 L1—L6：换流电感 La,Lb，Lc：限流电感13.三项逆变器输出电压与各驱动脉冲信号间的逻辑关系
UAB=g1g6+g3g4   UBC=g3g2+g5g6  UCA=g5g4+g1g2
14.什么是多重化技术：是将多组基本型逆变器按一定链接方式并联在逆变器相互之间，其控制触发脉冲相位错600/n 角度，输出电流叠加成n阶梯形波，从而减少高次谐波成分。
电流（电压）型：多组基本型逆变器并（串）联，进行错位控制。
多重化次数越多，越接近正弦波。
15.联结方式：①公共直流电源，直接并联输出②独立电源供电直接并联输出③独立直流电源供电变压器耦合输出。从输出形式分：直接输出；变压器耦合输出型。从直流电源供电方式:独立电源供电型；公共电源供电型。
对改善输出波形有什么特点：①②直接输出时：只能削弱高次谐波不能消除高次谐波。除含有60%基波电流还含有（6k+1）f1谐波电压。③变压器耦合二重化（三重化）逆变器输出电流成分，除含有100%基波电流还含有（12k+1）f1【（18k+1）f1】谐波电流。
16.电流型逆变器独立直流电源二重化时，其两个逆变器的入口电压E1B≠E2，为什么
公共直流电源，直接并联输出的连接方式。错位角θ=60/n=300
在错位角300两组逆变器控制E1≠E2条件下①直流侧直流电抗器增加了一倍，以限制瞬时E1≠E2时在两组逆变器中形成环流②对两逆变器的可控触发脉冲控制不适当，会导致E1≠E2，出现两组逆变器一组工作，另一组不工作。
17.公共直流电源二重化时，自然会那样交错控制满足E1=E2?主电路中直流电抗器数为何增加一倍？
  ①由原来每组恒6拍1200控制，变为1200+θ和1200-θ交错进行②两组逆变器错开相位θ=600/n=300控制
有环流①增加一倍限流电抗器，限流资环流很大 每一组逆变器输出比侧增加一倍。



1.空间矢量的概念：定义一个参考轴，极坐标系下能够表示某物理量的大小及空间位置的变量，称为空间矢量。
2.三种直角坐标系：αβ：取定子A相绕组轴线为x轴。Dq：x轴取转子a相绕组轴线。MT：x轴取为转子磁链方向。MT坐标下三相电机模型与直流电动机控制模型相似。
3.矢量控制的基本思想：以转子磁链定向建立以同步转速旋转的MT直角坐标系，把定子电流I₁分解成Ix1和Iy1，Ix1是产生∅2′的磁化电流（称为磁化电流分量），Iy1与I2′成正比，这样维持Ix1=const1则可维持转子磁通∅2′恒定，调节Iy1可线性调节电磁转矩Te∝Iy1
4.单极性调制：参考信号>载波信号（不输出）参考信号<载波信号（输出正）；双极性调制：参考信号>载波信号（输出正脉冲）参考信号<载波信号（输出负脉冲）
5.SPWM正弦波脉宽调制技术；SVPWM电压矢量脉宽调制技术；CHBPWM电流滞环跟踪PWM；SHEPWM消除制定次数谐波PWM
6.单元脉宽调制法设计遵循了①减少开关损耗②上下桥臂互补③器件发热均衡热平衡原则。
7.如何区分电流型逆变器和电压逆变器，变频调速系统？两种变频器输出波形区别
交直交：接通电网的整流桥，接电机侧是逆变器，中间直流滤波电路a.没并大电容串电感的是电流型 b.并大电容的是电压型
电压型变频器输出波形：a.电压—矩形波（阶梯波） b.电流—正玄波电流型 a.电压—含换流尖峰电压的正玄波 b.电流—矩形波（阶梯波）
8.电动机运行在第二象限是一种什么状态？
 再生发电制动状态。再生制动能量处理方式a.能耗制动法（电压型，电流型）b.再生制动
 能量的回馈（电流型）
9.电流型逆变器换流尖峰电压限制措施有哪些？什么因素
  再换六阶段，在各相漏感两端产生一个尖峰电压，这个尖峰电压叠加在电机定子绕组两端  选用漏感小的电机选用偏大容量换流电容逆变器输出并接尖峰电压吸收电路换流时间短，尖峰电压大，tc延长换流时间
10.电压型逆变器六拍控制驱动规律：6拍180o驱动，一个控制周期6拍。任意时刻有三个晶闸管导通，每个晶闸管联系组拍导通，换流发生在同相上下进行。电流型：6拍1200任意时刻两个晶闸管导通，每个晶闸管连续2拍导通，换留在相邻两相  切换
11.采用六拍控制，控制器包含哪两个控制通道？采用pwm，有一个控制通道控制任务：a 电压控制通道—整流桥控制 b 频率控制通道—对逆变器控制 电压调节方式（电压控制）：a耦合变压器变压b整流桥相互控制变压c斩波调压d脉宽调制变压
12.晶闸管逆变器强迫换流电路构成及换流原理？（强迫换流电路的构成及换流原理）  VT1—VT6：晶闸管 VT1’—VT6’辅助晶闸管 Ca—Cc：换流电容器 L1—L6：换流电感 La,Lb，Lc：限流电感13.三项逆变器输出电压与各驱动脉冲信号间的逻辑关系