2014年北京理工大学自动控制原理回忆版

本人今年1月5日，参加此门考试，现在回忆供下届参考，今年难度偏大，计算量超大，很偏，也非常活，大量考察原始定义，难度可以达到全国前三，不建议学弟门报考，特别关于参考书，他们只认一本就是清华的，完全按那个出，大纲基本什么用都没有。 共8道大题
第一题：数学建模，写出各个参变量，模型，第三问是画出图来，此题是纯力学，多个参变量，没做过的人根本做不出来。(类似此题，但是多了一个阻尼器)

第二题：二阶系统，用原始定义求单位阶跃条件下二街系统输出，超调量，峰值时间；第二问；一个复合输入，都与阶跃输入有关，让证明在峰值时间后输入是一个定值。第二问应该用拉式变化的原始公式加积分变换得出。
第三题：根轨迹，此题难度不大，但是分离点很难求出，需要按照给出的参考方程计算，图形不好画，此题第三问是一个劳斯判据判断稳定计算稍大。 （第四题第五题记不清顺序了）
第四题：证明一个脉冲传递函数表达式是它：

第二问带有一个零阶保持器少麻烦的传递函数求解。

第五题：奈式图，证明一个很复杂的四阶方程存在，还满足一个关系，第二问忘记了但是应该很麻烦的一个。
第六题：给出一个式子，用原始定义求出N，在进行求解，难度微大。
第七题：给了两个链接图，让求出传递函数，第二问求出Ａ B C；用PHB判断稳定性，第三问克拉索夫方法证明稳定。
第八题：最优控制第一问连续，第二问离散，难度还可以。