同济大学机械设计基础考点归纳与典型例题

本站小编 免费考研网/2015-07-01

机械设计基础重点总结
第一章  绪论 机器、机构、机械

构件是运动的单元,零件是制造的单元。
一部机器可包含一个或若干个机构,同一个机构可以组成不同的机器。 
第二章  平面机构的自由度
1. 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构;
2. 两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件通过面接
触组成的运动副称为低副,平面机构中的低副有移动副和转动副。两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副; 3. 绘制平面机构运动简图;
4. 机构自由度hlPPnF123,原动件数小于机构自由度,机构不具有确定的相对运动;原动件数大于机构自由度,机构中最弱的构件必将损坏;机构自由度等于零的构件组合,它的各构件之间不可能产生相对运动; 5. 计算平面机构自由度的注意事项:(1)复合铰链(图1-13),(2)局部自由度:
从动件与滚子焊为一体,(3)虚约束:去除,(4)两个构件构成多个平面高副,各接触点的公共法线彼此重合时只算一个高副,各接触点的公共法线彼此不重合时相当于两个高副或一个低副,而不是虚约束;
6. 自由度的计算步骤要全:1)指出复合铰链、虚约束和局部自由度,2)指出
活动构件、低副、高副,3)计算自由度,4)指出构件有没有确定的运动。 例:计算图示机构的自由度,并指出机构具有确定运动时的原动件数,若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时,应具体指出。

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