2014年安徽大学自动控制原理考研真题回忆版

本站小编 免费考研网/2015-05-14

2014安徽大学自动控制原理考研真题回忆版
2014年安大控制原理的试卷为10道计算题,分值10分到20分不等,后面的几题每题包含2-3小问。覆盖范围就是考纲上所列的七章全部都有,用一位学长的话叫考纲上有的那是绝对会考,不然他为什么要列在上面。
第一题考查系统结构图化简,指明用梅逊公式,比较简单。大家可以参考下安徽大学2008-2009学年第一学期自控A卷的第一题,真题与之十分类似。
第二题大概是给出了一个结构图后,需要求出稳定时的K值范围,要求闭环极点位于s=-1左侧的K范围。
第三题考查线性系统的时域分析法,一些响应指标的计算方法大家要熟练掌握,其中有一问是关于稳态误差的计算.
第四题考查系统的根轨迹,需要计算简单的数据比如分离点、渐近线相角、根轨迹与虚轴交点等后绘制出根轨迹然后求出稳定时的K范围。举一反三下,如果考查系统无超调的K范围,或者等幅振荡的K范围,在根轨迹上如何找到。
第五题是奈氏判据的问题,提醒大家要关注下非最小相位系统的奈氏判据。
第六题是考查了系统校正,可以说是一道综合题,大家需要先分析下使用哪一种校正方法较为合适,然后再计算校正网络的参数,最后不要忘了验证。
第七题还是考查校正,不过是考查超前校正或者是滞后校正网络的频幅特性,需要大家画出校正前,校正后,或者校正网络的波特图。
第八题好像是给出某控制系统的结构图,提出控制精度的要求,让大家计算系统的结构参数。
第九题不记得了。
最后一题是考查Z变换,含有零阶保持器的采样系统(一阶保持器大家最好也看下),求单位阶跃响应和稳态误差等,大家可以参考下每套期末考试试卷的最后一题。需要提醒的就是如何从C(z)得到C(kT),也就是Z变换的逆变换公式大家一定要熟记,考试的时候试卷上没有“本题可能会用到的公式……”之类的帮助。
现在还要再说一点就是基础,基础一定要非常扎实,安大自动控制原理的期末试卷务必要做,第四题与期末试题相似度很高,几乎一样的。最后一题在安大自动控制原理期末试卷上经常见到。只要做过期末试卷就不成问题。梅逊公式,误差传递函数,劳式判据,0型Ⅰ型Ⅱ型系统在常见输入信号及其组合下稳态误差的计算,根轨迹绘制规则,奈氏曲线的绘制和奈氏判据,波特图的绘制和分析,校正网络的类型及波特图,Z变换的公式,闭环离散系统输出的Z变换函数计算公式等等,都需要大家非常熟练,考场上免得再去推导。
 


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