课程名称（中文）： 学分数：3
现代控制工程导论
课程名称（英文）： 开课学院：
The basic of modern control theory 电信学院
课内学时数：60 上机时数：
课外学时数：48
开课学期：1 教学方式：面授
教学要求：
1、经典控制理论基本研究方法：时域分析法，频域分析法
2、现代控制理论基本研究方法：以多变量为特征的基于状态空间分析法。
课程主要内容：
控制系统的数学模型：传递函数、结构图、信号流图、状态变量模型。各种模型之间的转化。
控制系统的时域分析：二阶系统的瞬态响应和性能指标、稳定性的基本概念和代数稳定判据、稳态误差分析。
控制系统的频域分析：频率特性的基本概念、极坐标图和对数坐标图的绘制方法、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度的概念。
控制系统的状态空间分析法：系统的时间响应和状态转移矩阵、系统的能控性和能观测性。
控制系统的设计和校正：频域的相位超前校正、状态反馈及极点配置。
教材名称：
1、周其节主编，《自动控制原理》，华南理工大学出版社
2、张爱民编著，《自动控制原理Ⅱ》，西安交通大学出版社，2001年
主要参考书：
胡寿松主编，《自动控制原理》，第四版，科学出版社，2001年
预修课程：复变函数、线形代数、模拟电子学、电路。
适用专业：自动控制、信息工程、机电一体化等。