—、课程名称
机械动态设计
Mechanical Dynamic Design
二、学分、学时
2学分，40学时
三、预修课程
高等数学、线性代数、机械学、机械结构有限元分析、机械振动学、计算机科学等。
四、适用学科领域
机械设计及理论、森林工程、交通工程和控制理论与控制工程等。
五、课程主要内容、重点难点及学时分配
（一）教学基本要求：
了解机械结构动态设计的意义、主要内容和技术关键，以及国内外的研究现状。重点掌握机械结构振动系统的描述模型与模态模型中模态参数的识别方法，以及基于结构实验模态分析的直接动态设计原理与方法。掌握影响结构动力学建模精度的关键因素：结合部参数与阻尼矩阵的识别与估计方法。了解子结构综合方法，结构有限元模型设计参数型修正方法，逆特征值问题的动态设计方法。特别是对实例的掌握，培养工程应用的能力。
（二）培养能力与素质：
通过机械动态设计课程的学习，使专业研究生具有初步运用动态设计方法解决机械结构的设计问题，用先进的动态设计取代传统的静态设计，以适应未来社会发展的需要，同时也为学位论文水平的提高起到了积极的促进作用。使学生在设计研究方法上具有较高的业务素质。
（三）主要内容和重点、难点
1 绪论（了解）（2学时）
1.1 机械动态设计的意义
1.2 机械动态设计的主要内容与技术关键
1.3 国内外研究现状
2 机械结构振动系统模型描述（掌握）（6学时）
2.1 引言
2.2 描述振动系统的方法
2.3 离散振动系统的物理坐标描述
2.4 离散振动系统模态坐标描述
2.5 机械结构振动系统的建模
3 机械结构的模态参数识别与分析（重点）（4学时）
3.1 引言
3.2 模态参数识别的频域方法
3.3 模态参数的时域识别
3.4 基于实验模态分析的结构动态设计
4 机械结合部动力学参数的识别（重点）（4学时）
4.1 基于实测传递函数的结构支承部动态参数识别
4.2 基于实测传递函数的一般结合部动态参数识别
4.3 基于实验模态参数的结合部动态参数识别
5 结构振动系统阻尼矩阵的估计（重点）（4学时）
5.1 引言
5.2 比例阻尼矩阵的估计
5.3 非比例阻尼矩阵的描述
5.4 非比例阻尼矩阵的估计
6 机械结构建模与分析的动态子结构方法 （掌握）（6学时）
6.1 引言
6.2 固定界面模态综合法
6.3 自由界面模态综合法
6.4 复模态综合法
6.5 组合结构系统分析法
7 设计参数型有限元模型修正及其结构动态设计（重点）（4学时）
7.1 引言
7.2 有限元模型局部修正原理
7.3 复模态情况的有限元模型修正
7.4 设计参数型有限元模型修正的结构动态设计
7.5 应用实例
8 特征值逆问题方法及其结构动态设计（掌握）（4学时）
8.1 引言
8.2 多自由度振动系统的特征值逆问题
8.3 结构参数辨识中的微分方程反问题
8.4 逆问题的结构动态设计
8.5 约束广义特征值逆问题的结构动态设计
8.6 应用实例
9 结构修改与修改结构重分析的结构动态设计（掌握）（4学时）
9.1 引言
9.2 结构动态特性灵敏度分析
9.3 修改结构的重分析
9.4 结构修改与修改结构重分析的结构动态设计方法
9.5 应用实例
10 人工神经网络的结构动态设计（了解）（2学时）
10.1 引言
10.2 人工神经网络的结构振动系统建模理论
10.3 人工神经网络的结构振动系统重分析方法
10.4 动态设计的应用实例
六、主要参考书目及学术期刊
1 徐燕申等．《机械动态设计》．北京：机械工业出版社.1992
2 陈新等．《机械结构动态设计理论方法及应用》．北京：机械工业出版社，1997
3 傅志方．《振动模态分析与参数识别》．北京：机械工业出版社. 1990
4 赵经文等．《机械结构的有限元分析》．北京：机械工业出本社. 2001
5 孙靖民．《机械结构优化设计》．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1985
6 唐恒龄等．《机床动力学》．北京：机械工业出版社，1983
7 学术期刊：机械设计、机械强度、机械科学与技术、机械工程学报、中国机械工程、振动工程学报、力学学报、应用力学学报、强度与环境、上海力学、航空学报、振动与冲击、非线性动力学学报
机械动态设计
Mechanical Dynamic Design
二、学分、学时
2学分，40学时
三、预修课程
高等数学、线性代数、机械学、机械结构有限元分析、机械振动学、计算机科学等。
四、适用学科领域
机械设计及理论、森林工程、交通工程和控制理论与控制工程等。
五、课程主要内容、重点难点及学时分配
（一）教学基本要求：
了解机械结构动态设计的意义、主要内容和技术关键，以及国内外的研究现状。重点掌握机械结构振动系统的描述模型与模态模型中模态参数的识别方法，以及基于结构实验模态分析的直接动态设计原理与方法。掌握影响结构动力学建模精度的关键因素：结合部参数与阻尼矩阵的识别与估计方法。了解子结构综合方法，结构有限元模型设计参数型修正方法，逆特征值问题的动态设计方法。特别是对实例的掌握，培养工程应用的能力。
（二）培养能力与素质：
通过机械动态设计课程的学习，使专业研究生具有初步运用动态设计方法解决机械结构的设计问题，用先进的动态设计取代传统的静态设计，以适应未来社会发展的需要，同时也为学位论文水平的提高起到了积极的促进作用。使学生在设计研究方法上具有较高的业务素质。
（三）主要内容和重点、难点
1 绪论（了解）（2学时）
1.1 机械动态设计的意义
1.2 机械动态设计的主要内容与技术关键
1.3 国内外研究现状
2 机械结构振动系统模型描述（掌握）（6学时）
2.1 引言
2.2 描述振动系统的方法
2.3 离散振动系统的物理坐标描述
2.4 离散振动系统模态坐标描述
2.5 机械结构振动系统的建模
3 机械结构的模态参数识别与分析（重点）（4学时）
3.1 引言
3.2 模态参数识别的频域方法
3.3 模态参数的时域识别
3.4 基于实验模态分析的结构动态设计
4 机械结合部动力学参数的识别（重点）（4学时）
4.1 基于实测传递函数的结构支承部动态参数识别
4.2 基于实测传递函数的一般结合部动态参数识别
4.3 基于实验模态参数的结合部动态参数识别
5 结构振动系统阻尼矩阵的估计（重点）（4学时）
5.1 引言
5.2 比例阻尼矩阵的估计
5.3 非比例阻尼矩阵的描述
5.4 非比例阻尼矩阵的估计
6 机械结构建模与分析的动态子结构方法 （掌握）（6学时）
6.1 引言
6.2 固定界面模态综合法
6.3 自由界面模态综合法
6.4 复模态综合法
6.5 组合结构系统分析法
7 设计参数型有限元模型修正及其结构动态设计（重点）（4学时）
7.1 引言
7.2 有限元模型局部修正原理
7.3 复模态情况的有限元模型修正
7.4 设计参数型有限元模型修正的结构动态设计
7.5 应用实例
8 特征值逆问题方法及其结构动态设计（掌握）（4学时）
8.1 引言
8.2 多自由度振动系统的特征值逆问题
8.3 结构参数辨识中的微分方程反问题
8.4 逆问题的结构动态设计
8.5 约束广义特征值逆问题的结构动态设计
8.6 应用实例
9 结构修改与修改结构重分析的结构动态设计（掌握）（4学时）
9.1 引言
9.2 结构动态特性灵敏度分析
9.3 修改结构的重分析
9.4 结构修改与修改结构重分析的结构动态设计方法
9.5 应用实例
10 人工神经网络的结构动态设计（了解）（2学时）
10.1 引言
10.2 人工神经网络的结构振动系统建模理论
10.3 人工神经网络的结构振动系统重分析方法
10.4 动态设计的应用实例
六、主要参考书目及学术期刊
1 徐燕申等．《机械动态设计》．北京：机械工业出版社.1992
2 陈新等．《机械结构动态设计理论方法及应用》．北京：机械工业出版社，1997
3 傅志方．《振动模态分析与参数识别》．北京：机械工业出版社. 1990
4 赵经文等．《机械结构的有限元分析》．北京：机械工业出本社. 2001
5 孙靖民．《机械结构优化设计》．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1985
6 唐恒龄等．《机床动力学》．北京：机械工业出版社，1983
7 学术期刊：机械设计、机械强度、机械科学与技术、机械工程学报、中国机械工程、振动工程学报、力学学报、应用力学学报、强度与环境、上海力学、航空学报、振动与冲击、非线性动力学学报