题号：427
《自动控制原理》
考试大纲
一、考试内容
1.正确理解自动控制原理的有关概念。
2.掌握结构图等效变换方法和梅森公式。能熟练求取系统传递函数。
3.掌握代数稳定判据及在判定系统稳定性方面的应用方法；掌握系统稳态误差的分析计算方法；掌握一、二阶系统典型相应的特点以及模型参数与动态性能的关系；了解附加闭环零极点对系统动态性能的影响；能熟练进行有关的分析计算。
4.能熟练绘制系统根轨迹（包括广义根轨迹）并分析系统性能参数变化趋势，掌握有关的计算方法。
5.掌握典型环节频率特性，能熟练绘制开环系统频率特性；掌握频域稳定判据；6.掌握稳定裕度计算及系统性能估算方法；正确理解闭环频率特性及相应指标。
7.掌握频域串联校正方法；掌握反馈校正和复合校正方法。
8.能熟练推导离散系统脉冲传递函数。熟练掌握离散系统稳定性判据和稳态误差计算方法。
9.了解非线性系统运动的特点，重点掌握运用描述函数法进行非线性系统稳定性及自振分析的方法。一般掌握相平面法。
10.注重各章概念的融会贯通以及解题方法的综合运用。
二、参考书目
1.胡寿松主编，《自动控制原理》（第三版），国防工业出版社