题号：956
《理论力学》
考试大纲
一、考试内容
对质点系和刚体的机械运动的基本规律有较系统的理解，掌握有关的基本概念，基本理论和基本方法及其应用，重点考查考生分析问题和解决问题的能力。
1.常见约束类型及其性质。
2.力的投影，力对点的矩，力对轴的矩，力系的主矢和主矩。
3.力系的平衡条件和平衡方程，物体系的平衡问题。
4.刚体的平动和刚体的定轴转动。
5.点的速度合成定理和点的加速度合成定理。
6.平面图形上点的速度和点的加速度。
7.动能、动量、冲量、动量矩、功、势能等基本物理量。
8.动能定理、动量定理、动量矩定理，动力学普遍定理的综合应用。
9.达朗伯原理。
10.自由度、广义坐标、虚位移、理想约束，虚位移原理。
11.拉格朗日方程。
二、参考书目
1.和兴锁主编，《理论力学》，西北工业大学出版社，2001
2.哈工大理论力学教研室编，《理论力学》（第五版），高等教育出版社，1997
3.支希哲，《理论力学常见题型解析及模拟题》 (第二版)，西北工业大学出版社，2001
4.和兴锁等，《理论力学典型题解析及自测试题》，西北工业大学出版社，2001