沈阳建筑大学2005级硕士研究生复试《自动控制原理》考试大纲
一、适用专业：控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置
二、题目类型：计算题、分析题、设计题
三、参考书目：
1. 顾树生，《自动控制原理》，冶金工业出版社
2. 胡寿松《自动控制原理》， 科学出版社
四、基本内容
（一）总纲
《自动控制原理》是控制类专业的一门专业基础课,是控制理论与控制工程及自动化检测装置领域研究生从事研究的基本理论与方法。要求考生掌握反馈控制系统的基本理论及基本方法,具备解决与分析常见自动控制问题的能力,为进一步学习与研究相关知识打好必要的基础。
（二）涵概内容
考核内容包括经典控制论与现代控制论中基本理论与应用,主要有时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、线性系统校正法、状态空间法、能控性、能观性、稳定性、系统综合等。
（三） 基本要求
1 掌握自动控制系统数学模型的概念；
掌握用微分方程、传递函数、动态结构图和信号流程图表征控制系统的基本方法；熟练掌握各种模型表达形式之间的相互转换关系。
2 明确自动控制系统的时域指标；掌握控制系统阶跃响应的形式；
熟练掌握分析判定系统稳定的条件、稳定判据及其应用；
重点掌握稳态误差的概念和计算方法。
明确系统阶跃响应与极点位置的关系。
3理解根轨迹法、零极点、主导极点、偶极子的基本概念；
熟练运用根轨迹法则绘制根轨迹草图；
掌握参数根轨迹绘制方法；
能够熟练运用根轨迹分析系统的暂态响应。
4掌握频率特性的基本概念与表达方法；
掌握典型环节的频率特性；
掌握系统开环频率特性的绘制、表达方法；
能够运用奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性；
重点掌握稳定裕度的概念，熟练求取相角裕度和幅值裕度；
明确系统时域性能指标的关系, 能够熟练运用频率特性分析闭环控制系统的性能。
5 明确控制系统的校正与综合的基本方法；
重点理解串联（超前、滞后、滞后—超前）、反馈及复合校正的特性及其应用；
掌握频率法在系统校正中的应用方法；
重点掌握频率法串联、并联校正装置的综合，能够使控制系统按要求进行适当校正。
6. 掌握线性系统的状态空间描述方法
7．掌握线性系统的可控性与可观性的分析判断方法
8．能够运用极点配置与状态观测器对系统综合设计
一、适用专业：控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置
二、题目类型：计算题、分析题、设计题
三、参考书目：
1. 顾树生，《自动控制原理》，冶金工业出版社
2. 胡寿松《自动控制原理》， 科学出版社
四、基本内容
（一）总纲
《自动控制原理》是控制类专业的一门专业基础课,是控制理论与控制工程及自动化检测装置领域研究生从事研究的基本理论与方法。要求考生掌握反馈控制系统的基本理论及基本方法,具备解决与分析常见自动控制问题的能力,为进一步学习与研究相关知识打好必要的基础。
（二）涵概内容
考核内容包括经典控制论与现代控制论中基本理论与应用,主要有时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、线性系统校正法、状态空间法、能控性、能观性、稳定性、系统综合等。
（三） 基本要求
1 掌握自动控制系统数学模型的概念；
掌握用微分方程、传递函数、动态结构图和信号流程图表征控制系统的基本方法；熟练掌握各种模型表达形式之间的相互转换关系。
2 明确自动控制系统的时域指标；掌握控制系统阶跃响应的形式；
熟练掌握分析判定系统稳定的条件、稳定判据及其应用；
重点掌握稳态误差的概念和计算方法。
明确系统阶跃响应与极点位置的关系。
3理解根轨迹法、零极点、主导极点、偶极子的基本概念；
熟练运用根轨迹法则绘制根轨迹草图；
掌握参数根轨迹绘制方法；
能够熟练运用根轨迹分析系统的暂态响应。
4掌握频率特性的基本概念与表达方法；
掌握典型环节的频率特性；
掌握系统开环频率特性的绘制、表达方法；
能够运用奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性；
重点掌握稳定裕度的概念，熟练求取相角裕度和幅值裕度；
明确系统时域性能指标的关系, 能够熟练运用频率特性分析闭环控制系统的性能。
5 明确控制系统的校正与综合的基本方法；
重点理解串联（超前、滞后、滞后—超前）、反馈及复合校正的特性及其应用；
掌握频率法在系统校正中的应用方法；
重点掌握频率法串联、并联校正装置的综合，能够使控制系统按要求进行适当校正。
6. 掌握线性系统的状态空间描述方法
7．掌握线性系统的可控性与可观性的分析判断方法
8．能够运用极点配置与状态观测器对系统综合设计