哈尔滨工业大学2006年博士研究生入学考试参考大纲——机械工程/航空宇航专业：机电系统计算机控制
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更新时间 2005-9-8 8:45:37 
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1.     机电系统计算机控制概述
2.     Z变换
3.     信号采样与保持
4.     脉冲传递函数及采样控制系统性能分析
5.     步进电机的驱动与控制
6.     数字控制器的模拟化设计方法（以PID控制为主）
7.     数字控制器的离散化设计方法
8.     数字式直流伺服控制系统
参考教材：
        陈维山，赵杰编著，机电系统计算机控制，哈尔滨工业大学出版社
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