导师姓名：姚燕安
性别：
人气指数：673

所属院校：北京交通大学
所属院系：机械与电子控制工程学院
职称：教授
导师类型：
招生专业：机械设计及理论、机械工程、机械工程(专业学位)
研究领域： 机器人学，机械设计及理论，机电装备系统设计，机械设计及理论
研究领域： 机器人学，机械设计及理论，机电装备系统设计，机械设计及理论 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：yayao@bjtu.edu.cn
通讯地址：北京市海淀区北京交通大学机械与电子控制工程学院


科研工作 :
校科技基金：新概念两足步行车，2005-04-15--2006-12-31
国家自然科学基金：变速驱动伺服连杆系统的动态设计与控制，2005-01-01--2007-12-31
校科技基金：动力传动一体化关键技术研究，2002-11-01--2004-10-31
北京交通大学：生产线零备件检测与绘图，2006-12-01--2007-04-30
北京交大创新科技中心：巧克力自动提升喂料机研制，2006-09-01--2007-06-30
北京交大创新科技中心：航空铝件加工工艺研究，2006-04-01--2007-06-30
北京交大创新科技中心：驱动机构有限元建模，2007-09-10--2007-10-10
北京交大创新科技中心：生产线机械零部件反求与研制，2007-10-01--2008-12-31
教育部：新世纪优秀人才-全闭链移动连杆机构，2008-01-01--2010-12-31
北京交通大学：专利实施转化项目－3，2005-01-15--2012-01-14
其它部市：北京市青少年后备人才培养计划，2007-11-01--2008-10-01
国家自然科学基金“面上”：整体闭链移动连杆机构的研究，2009-01-01--2011-12-31
北京交大创新科技中心：螺杆挤出机关键零部件研制，2008-11-01--2009-11-30
教育部：整体闭链移动机构的研究，2008-01-01--2010-12-31
北京市自然基金“面上”：整体闭链可移动并联机构的研究，2009-01-01--2010-06-30
北京交大创新科技中心：食品生产线关键零部件反求与研制，2009-04-11--2010-09-01
国家自然科学基金“面上”：多模式杆式移动机构，2012-01-01--2015-12-31
北京交通大学：科技创新实验教学机器人，2011-09-01--2012-06-30
北京交大创新科技中心：食品机械零部件研制，2012-01-12--2012-12-31
北京交通大学：九一小学科技创新实验教学机器人，2012-03-01--2013-02-28
北京交大创新科技中心：汇文中学创新机器人购销合同，2012-06-25--2012-12-31
北京交大创新科技中心：科技馆木牛流马机器人，2011-09-01--2012-11-01
北京交大创新科技中心：教学机器人开发，2012-12-31--2013-06-30
北京交大创新科技中心：花卉组图机器人系统开发，2012-12-31--2013-06-30
北京交大创新科技中心：零食区备件研制，2013-02-25--2013-12-31
北京交大创新科技中心：教学机器人采购（定制）合同，2013-01-01--2013-12-31

教育背景 :
教育背景教育背景博士机械工程,天津大学，1999硕士机械工程,天津大学，1996学士机械工程,燕山大学，1993工作经历1999.06-2001.05博士后上海交通大学，机械工程学院2000.10–2000.12博士后（短期访问学者）台湾成功大学，机械工程系2001.06-迄今副教授北方交通大学2004.10-迄今特聘教授（科研岗）北京交通大学2005.07-迄今博士生导师北京交通大学2005-迄今机械系副主任2008.09-2009.08访问学者（教育部留学基金委）德国亚琛工业大学（RWTH-Aachen），机械工程系，机构理论与机器动力学研究所（IGM）2008.12-迄今教授北京交通大学