导师姓名：杨文珍
性别：男
人气指数：1417

所属院校：浙江理工大学
所属院系：机械与自动控制学院
职称：副教授
导师类型：
招生专业：机械工程
研究领域： 虚拟现实技术领域：虚拟触力觉、虚拟嗅觉、虚拟场景、三维建模、人机交互等。机器人技术领域：
研究领域： 虚拟现实技术领域：虚拟触力觉、虚拟嗅觉、虚拟场景、三维建模、人机交互等。机器人技术领域： [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
通讯地址：杭州下沙浙江理工大学机械与自动控制学院


个人简述 :
个人简介

www.wzyang.com
杨文珍，男，浙江义乌人。浙江大学机械设计及理论专业硕士，浙江大学CAD&CG国家重点实验室计算机科学与技术专业博士，浙江大学控制科学与工程流动站博士后，美国乔治梅森大学访问学者。

浙江理工大学虚拟现实实验室带头人，机械设计及理论专业硕士研究生导师，计算机应用技术专业硕士研究生导师，副教授。浙江省新世纪“151人才工程”第二层次人才，中国计算机学会人机交互专业组委员，ACM SIGCHI中国分会委员,IEEE会员，ACM会员，中国计算机学会会员。

主持和承担了20余项国家省部级科研项目，发表学术论文50余篇，以第一发明人授权专利40余项（国家发明专利18项），受理国际发明专利1项。获浙江省高校科研成果三等奖1项(排名第一)，浙江省科学技术奖一等奖1项（排名第七），出版学术著作和教材2部。
研究生招生：

机械工程、控制工程和计算机科学与技术专业的硕士生

研究人员招募：

只要你喜欢实验室研究的内容，愿意努力学习和技术实现。

若能有一点点的创新，感激不尽！

欢迎机械、控制、计算机、数学、力学、电气、电子、材料、通讯、医学、心理、工业设计、艺术设计、生物等专业学生加入我们的研究团队。

Addr: 杭州下沙浙江理工大学机械与自动控制学院348室，310018

Email:ywenzcn@aliyun.com;ywz@zstu.edu.cn

Homepage：www.wzyang.com 浙江理工大学虚拟现实实验室

Tel: **, **


科研工作 :
正在从事的课题：

课题一、指尖力的生成和反馈

创新点：基于物理的指尖作用力

研究软件：指尖力的数学建模、实时计算等

研究硬件：指尖触力觉反馈装置

应用：iPhone 3D touch, 医疗康复，虚拟现实的力觉感知和交互，灵巧机械手操作等等

课题二、数字图像的触觉生成

创新点：数字图像不仅能看，还能摸

研究软件：图像分割、图像识别、图像的三维重构等

研究硬件：触点式图像生成装置

应用：盲文点显器、博物馆展品触觉感知、网络购物等等

课题三、虚拟嗅觉的生成和反馈

创新点：交互式感知虚拟物体气味

研究软件：气味自动匹配、实时交互等
研究硬件：气味生成装置
应用：影剧院、游戏、家居、餐炊、虚拟现实环境等

课题四、虚拟手术的关键技术

创新点：基于生物力学的手术仿真

研究软件：软组织的实时真实形变，组织的切割，器官三维重构等

研究硬件：主从控制的手术装置

应用：远程手术、医学教育等

课题五、灵巧机械手的关键技术

创新点：主从控制的拟人灵巧手

研究软件：主从控制算法、传感实时通讯等

研究硬件：灵巧机械手装置和集成电路

应用：假肢，机器换人，机械手精细遥操作等

课题六、基于大数据云平台的科学运动和娱乐

创新点：大数据云平台的体质监测和科学健身

研究软件：B/S构架的体质数据获取、分析、处理和发布

研究硬件：基于运动数据采集和反馈的智能化运动器械

应用：国民体质监测、健身游戏、智能健身房、体育休闲娱乐等等
部分论文：
1.Yang Wenzhen*, Pan Zhigen, Chen Wenhua. Physically-based Haptic Rendering for Virtual Hand Interaction[J].Transactions on Computational Science,7380, pp:163-178, 2012.

2.Yang Wenzhen*,Yu Shiguang, Zhang Hua, Chen Wenhua. Control system design of YWZ dexterous multi-fingered hand[J].International Journal ofAdvanced Robotic Systems, 39 (9), pp:1-8, 2012,SCI.

3. Xing Qi,Yang Wenzhen, Han Rui, Li Yanlin,Jim Chen. A New Computer-Assisted Approach for Automatically Assessing Lower Limb Alignment and Hip Fracture Using 3D Bone Models[J].Computing in Science and Engineering,15(2), pp:16-28, 2013,SCI.

4. Hu Guosheng,Yang Wenzhen*, Pan Zhigeng, Zhang Mingmin. An interactive method for generation harmonious color schemes[J].Color Research & Application, 38 (9), pp:1-8, 2012,SCI.

5.Yang Wenzhen*,Chen Wenhua, Gao Shuming. Realistic force generation for virtual hand manipulating objects[J].Journal of Information and Computational Science,6(6) , pp:2391-2402, 2009,EI.

6.Yang Wenzhen*, Chen Wenhua. Haptic Rendering of Virtual Hand Moving Objects.2011 IEEE Computer Society International Conference on Cyberworlds,pp:375-382, 2011,EI.

7.Yang Wenzhen*,Xing Qi, Li Jihui, Theiss Mark M, Peng Qiang, Chen Jim X. Automatic assessment of the torsional alignment of the knee joint in three-dimension visualization.2010 ACM SIGGRAPH Conference on Virtual-Reality Continuum and Its Application to Industry.pp:55-62,2010,EI.

8. Xing Qi,Yang Wenzhen*, Li Jihui, Theiss Mark M, Peng Qiang, Chen Jim X. 3D Automatic Feature Construction System for Lower Limb Alignment.2010 IEEE Computer Society International Conference on Cyberworlds,pp:375-382, 2010,EI.

9. Chen Jim X, Xing Qi,Yang Wenzhen*, Li Yan-Lin, Wechsler Harry. Assessment of the lower limb alignment and hip fracture in 3D.2010 IEEE International Conference on Apperceiving Computing and Intelligence Analysis,pp:1-6,2010,EI.

10.杨文珍*,梁春辉,陈文华,章华,于世光,陈广文,秦聪. ZSTU拟人灵巧手设计与仿真[J],系统仿真学报, 23(12),pp:2617-2622, 2011.

11.杨文珍*,高曙明,万华根,刘玉生,陈文华.基于人手指力学特性的虚拟手接触力生成[J].浙江大学学报(工学版), 42 (12) pp: 2145-2150, 2008,EI.

12.杨文珍,高曙明*,万华根,朱振华,骆阳.基于物理的虚拟手交互碰撞力觉生成和反馈[J].计算机学报, 29(12) pp: 2096-2103,2006,EI.

13.杨文珍,高曙明*,万华根,朱振华,骆阳.基于物理的虚拟手抓持力觉生成和反馈[J].计算机学报, 28(6), pp:959-964,2005,EI.

部分专利：

1.发明专利:杨文珍(排名1),全驱动式灵巧机械手, 2011/11,中国, ZL**8.6.

2.发明专利:杨文珍(排名1),健身发电太极盘运动机, 2010/08,中国, ZL**3.5.

3.发明专利:杨文珍(排名1),三组步进电机集成电路, 2012/04,中国, ZL**3.2.

4.发明专利:杨文珍(排名1),健身发电滚柱跑步机, 2010/08,中国, ZL**9.7.

5.发明专利:杨文珍(排名1),健身发电双人蹬腿运动机,2010/10,中国, ZL**1.3.

6.发明专利:杨文珍(排名1),拟人电动机械灵巧手, 2011/12,中国, ZL**9.0.

7.发明专利:杨文珍(排名1),健身发电蓄能伸臂运动机,2010/10,中国, ZL**7.8.

8.发明专利:杨文珍(排名1),机器人气动灵巧手, 2007/03,中国, ZL**5.0.

9.发明专利:杨文珍(排名1),虚拟行走脚部力反馈装置, 2008/06,中国, ZL**0.5.

科研获奖和荣誉：

2012年，拟人灵巧手的创新设计与控制、活动空间及抓持力研究, 浙江省高校科研成果三等奖，排名第一。

2008年，浙江省新世纪“151”第二层次人才。

2004年，浙江省科学技术一等奖，排名第七。
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