导师姓名：陈巧红
性别：女
人气指数：483
所属院校：浙江理工大学
所属院系：信息学院
职称：副教授
导师类型：
招生专业：计算机技术、计算机科学与技术
研究领域： 1.并联机器人计算机辅助设计2.人工智能、机器学习
研究领域： 1.并联机器人计算机辅助设计2.人工智能、机器学习 [收起]
通讯方式 :
办公电话：**
通讯地址：浙江理工大学 信息学院 计算机系
个人简述 :
陈巧红, 女, 1978年生, 博士、副教授、硕士生导师。主持国家自然科学基金青年基金1项，主持国家自然科学基金面上项目1 项，主持浙江省自然科学基金面上项目1项，发表论文15 篇，其中SCI 收录论文3 篇，EI 收录7 篇。授权国家发明专利4 项。入选浙江省“151”人才工程第三层次。
科研工作 :
主持项目:1.少自由度并联机构约束空间与构型性能映射规律及评价指标研究，国家自然科学基金面上项目，80万，2013.1-2016.12，排名1/82.基于拓扑特征的欠秩并联机构伴随运动评价与构型综合，国家自然科学基金青年基金项目，20万，2010.1-2012.12 ，排名1/73.高刚度无伴随运动[PP]S类并联机构构型综合与设计，浙江省自然科学基金项目，9.5万，2012.1-2013.12，排名1/6科研成果： 1.Chen Qiaohong,Chen Zhi,Chai Xinxue, Li Qinchuan. KinematicAnalysis of a 3-Axis Parallel Manipulator: The P3 ，ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2013卷, pp1-10,2013/6/5,SCI2.Qiaohong Chen,Xufeng Yu,Qinchuan Li.Kinematics analysis of 2-PRU-PRRU Parallel Mechanism Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2012.123.CHEN Qiaohong, LI Qinchuan, WU Chuanyu, and LI Yi.Mobility, constraint singurlarity andisotropy of the 3-PRRRR translational parallel mechanism.机械工程学报(英文版).2009.12 SCI/EI4.陈巧红, 李秦川, 武传宇, 胡旭东.基于李群的两种1R3T并联机构自由度分岔.机械工程学报.2010.1 EI5.Qiaohong Chen, Qinchuan Li,Chuanyu Wu, Xudong Hu, Zhen Huang.Mobility analysis of 4-RPRPR and 4-RRRPR Parallel Mechanisms with Bifurcation of Schoenflies Motion by Screw Theory ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots,2009.10 EI6.陈巧红.基于WebQuest的Web服务课程教学改革.中国校外教育,2012.6 7.陈巧红,李秦川,余旭峰,武传宇. 高刚度冗余驱动三自由度并联机构 ，中国, 中华人民共和中国国家知识产权局,ZL**0.3
浙江理工大学考研研究生导师简介-陈巧红
本站小编 Free考研网/2019-05-27
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一、个人情况 报考学校及专业：中国人民大学，语言学及应用语言学 初试排名第1，总分397分（政治68，英语一78，汉语言基础115，语言学基础136） 复试排名第2，总分290（满分350） 综合排名第1，总成绩80.78（拟录取） 二、备考经验 【政治】 1. 资料： （1）肖秀荣：精讲精练、1000题、讲真题、肖八、肖 ...专业课考研经验 白桃七七 考研加油站 2019-05-262020年考研:金融专硕院校排名TOP100
金融专硕是报考热门，了解金融专硕院校排名情况，大家才能更好地择校。本文分享金融专硕院校排名TOP100，大家看看 1 A++ 中国人民大学 2 A++ 北京大学 3 A++ 复旦大学 4 A++ 厦门大学 5 A+ 南开大学 6 A+ 上海财经大学 7 A+ 浙江大学 8 A 南京大学 9 A 武汉大学 10 A 中南财经政法大学 ...考研报考信息 本站小编 免费考研网 2019-05-262019年燕山大学机械工程（专业学位）考研调剂信息
我校以下专业（领域）仍存在缺额，需要继续接收调剂生源。 学院代码 学院名称 ...考研调剂信息 本站小编 FreeKaoyan 2019-04-12北京航空航天大学933控制工程综合考研复习真题答案资料
自动控制原理部分 1、2001年自动控制原理试题及答案 6 2、2002年自动控制原理试题及答案 9 3、2003年自动控制原理试题及答案 13 4、2004年自动控制原理试题及答案 22 5、2005年 ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-07机械工程测试技术基础 第三版 课后习题答案熊诗波 黄长艺 主编机械工业出版社
即阻尼比变化时，二阶振荡系统的输出副值变小，同时相位角也变化剧烈，相位 差变大。 2.12 对一个可视为二阶系统的装置输入一单位阶跃函数后，测得其响应中产生了数值为1.5 的第一个超调量峰值。同时测得其振荡周期为6.28s。设已知该装置的静态增益为3，试求 该装置的传递函数和该装置在无阻尼固有频率处的频率响应。 ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-07机械工程材料习题答案 王章忠 第二版
例1：某工厂生产精密丝杠，尺寸为40800mm，要求热处理后变形小，尺寸稳定，表面硬度为60～64HRC，用CrWMn钢制造;其工序如下：热轧钢棒下料球化退火粗加工淬火、低温回火精加工时效精磨。试分析：1. 用CrWMn钢的原因。2. 分析工艺安排能否达到要求，如何改进？ 丝杠是机床 ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-07恩波翔高《2010年教育学专业基础综合习题精编》
对于教育学统考的复习，考生应该牢牢抓住《大纲》和历年试题这两个关键。虽然市面 上已有相当数量的教材和辅导资料，但直接反映命题小组思想的，仍然只有《大纲》和历年 试题。为使本《习题精编》能够具有更强的应试培训效果，我们在挑选练习题之前对教育学 统考的历年真题做过详细统计和深入剖析。同时，结合编者多年的 ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-05对外经济贸易大学815经济学综合微观名词解释总结
1. 实证分析 实证分析是进行经济分析的一种重要方法，特点是它对有关经济问题进行逻 辑分析，旨在理解经济过程是什么，将会是什么，为什么，而不涉及对结果好坏 和是否公平的评价。实证分析既有定性分析，又有定量分析。 2. 规范分析 规范分析以一定的价值判断作为出发点，提出行为的标准，并研究如何才能 符合这些标 ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-05对外经济贸易大学815经济学综合宏观名词解释总结
国内生产总值GDP国内生产总值是指经济社会（一国或地区）在一定时期内运用全部生产要素所生产的全部最终产品的市场价值。国内生产总值是一个地域概念。 国民生产总值GNP国民生产总值是指某国国民所拥有的全部生产要素所生产的最终产品的市场价值。国民生产总值是一个国民概念。国民生产总值核算的方法有生产法，支出 ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-052019年北京工业大学机械工程（非全日制）专业调剂通知
经机电学院研究生招生工作领导小组商议并向学校申请，现开放部分专业的调剂系统。具体如下：机电学院机械工程（专业学位）（专业代码：085201，仅非全日制），调剂系统开放时间为：2019年4月4日13:00-4月5日13:00。特此告知。研究生院2019年4月4日 ...考研调剂信息 本站小编 FreeKaoyan 2019-04-052019年福建农林大学计算机与信息学院“计算机科学与技术”专业调剂系统开放时间
经我院2019年计算机科学与技术专业学术型硕士研究生招生第一批复试之后，学校给我院增补2个招生指标。现第二次开放调剂申请系统，并于4月8日进行第二批招生复试。第二批调剂申请的考生，复试资格按国考初试成绩取前3名。第二批复试考生录取按择优依序录取原则，同时要求考生在我院拟录 ...考研调剂信息 本站小编 FreeKaoyan 2019-04-042019年东北大学机械工程与自动化学院考研调剂信息（二）
依据《全国硕士研究生招生工作管理规定》(教学〔2018〕5号)及《东北大学2019年全国硕士研究生招生考试复试录取办法》文件要求，结合我院实际情况，对2019年硕士研究生调剂工作做如下安排。一、缺额计划专业代码 085206专业名称 动力工程缺额计划 16注：缺额情况陆续更新二、申请调剂的资格一志愿 ...考研调剂信息 本站小编 FreeKaoyan 2019-04-04北京航空航天大学971机械工程972机电工程《动力学》课后思考题打印版
5-1 点在运动过程中，速度与加速度始终垂直，则该点可能作 。 A：圆周运动 B：平面曲线运动 C：空间曲线运动 D：直线运动 5-2 点在运动过程中，加速度为一恒定矢量，则该点可能作 。 A：圆周运动 B：平面曲线运动 C：空间曲线运动 D：直线运动 5-3 点在运动过程中，加速度矢量始终指向某一固定点，则该点可能作 。 A： ...专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-03北京航空航天大学971机械工程972机电工程《动力学》考研辅导知识点
专业课考研资料 本站小编 免费考研网 2019-04-032019年东北大学机械工程与自动化学院考研调剂信息
依据《全国硕士研究生招生工作管理规定》(教学〔2018〕5号)及《东北大学2019年全国硕士研究生招生考试复试录取办法》文件要求，结合我院实际情况，对2019年硕士研究生调剂工作做如下安排。一、缺额计划专业代码：085206专业名称：动力工程缺额计划：11注：缺额情况陆续更新二、申请调剂的资格一志愿 ...考研调剂信息 本站小编 FreeKaoyan 2019-04-03
