导师姓名：鲁文其
性别：男
人气指数：448

所属院校：浙江理工大学
所属院系：机械与自动控制学院
职称：讲师
导师类型：
招生专业：机械工程
研究领域： 电机驱动和装备数字控制1.永磁同步电机重载驱动、抗扰动控制、无传感器控制理论研究；2.高速... [展开]


研究领域： 电机驱动和装备数字控制1.永磁同步电机重载驱动、抗扰动控制、无传感器控制理论研究；2.高速、 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
通讯地址：浙江杭州下沙高教园区浙江理工大学15#233室


个人简述 :
男，1982生，硕士生导师，浙江理工大学机控学院机械电子工程系教师，南京航空航天大学电力电子与电力传动专业博士，浙江大学电气工程学院电机与电器专业博士后，浙江省第一批青年科学家培养计划人选。到目前为止，在理论研究方面已在《中国电机工程学报》（2篇）、《电工技术学报》（6篇）、《控制理论和应用》（1篇）、《机械工程学报》（1篇）、《航空学报》（1篇）等国内外一流学术期刊和学术会议上发表了学术论文30多篇（其中EI收录16篇）；获得浙江省自然科学学术奖二等奖1项（排名1）；主持国家自然科学基金青年基金1项、省自然科学基金一般项目1项、省博士后择优资助项目1项、省高校重中之重学科优秀青年人才培养基金1项；申请国家发明专利5项。在技术开发方面，主持横向课题2项、作为主要成员参与了浙江省重大科技专项项目2项、浙江省信息服务业发展项目1项、国家科技支撑计划项目1项。这些已取得的理论成果得到了国内外学者的认同和肯定；部分已开发的产品还填补了一些高端装备的技术空白，并实现了产业化，取得了显著的经济社会效益。


科研工作 :
1)主持项目

（1）项目名称：隐级式永磁同步电机数学模型改进型滑模观测器无传感器控制理论研究（8万）；项目来源：省自然科学基金一般项目，2013-2015；

（2）项目名称：适合表面式永磁同步电机宽转速范围运行的新型滑模观测器无传感器控制方法研究（26万）；项目来源：国家自然科学基金青年基金，2014-2016；

（3）项目名称：大功率高精度永磁交流伺服系统关键技术研究；项目来源：浙江省博士后项目择优资助，2014-2016；

（4）项目名称：大功率永磁交流伺服系统关键技术研究和产品开发；项目来源：浙江省青年科学家培养计划，浙江省卧龙电机及控制技术研究院，2013-2016；

（5）项目名称：（小功率）永磁交流伺服系统开发（750w，30万）；项目来源：XXX企业，研发内容包括硬件和软件，项目采用的位置传感器是2500线光电编码器，2013-2013；

（6）项目名称：永磁交流伺服系统开发（7.5kw，5万）；项目来源：浙江卧龙控股集团，研发内容包括硬件和软件，项目采用的位置传感器是旋转变压器，2013-2014；

（7）项目名称：电伺服拉床控制系统开发（35万）；项目来源：缙云高新机械制造有限公司，2011-2012；

（8）项目名称：80吨伺服压力机重载伺服驱动系统研制（47kw/188kw，6 万）；项目来源：南京埃斯顿自动化股份有限公司，2007-2009；

（9）项目名称：组合逆变电源（52.6万）；项目来源：北京206研究所，2008-2008。
2)参与项目

(1）项目名称：电伺服驱动高效拉床研发（1104.03 万）；项目来源：浙江省重大科技专项计划，2011-2012；

(2）项目名称：直线伺服系统高速高精控制关键技术及驱动器研发（900万）；项目来源：浙江省重大科技专项计划，2013-2016；
(3）项目名称：浙江省数控一代机械产品创新应用示范工程项目（900 万）；项目来源：国家科技支撑计划项目，2013-2015；

(4)项目名称：压缩机、风机（PMSM）控制器研发；项目来源：多个企业的横向项目，2006-2010。
3）代表性论文：

(1)鲁文其，胡旭东，史伟民等，基于扰动补偿算法的拉床主溜板双伺服同步驱动控制策略，机械工程学报，2013，49（21）：31-37(EI收录)；

(2)鲁文其，胡育文等，永磁同步电机伺服系统抗扰动自适应控制，中国电机工程学报，2011,3（31）：75-81(EI收录)；

(3)鲁文其，胡育文，金海，胡旭东，永磁同步电机重载驱动的曲柄伺服压力机动力系统参数，电工技术学报，2014，29（1）：91-97(EI收录)；

(4)鲁文其，胡育文等，永磁同步电机重载驱动的伺服压力机动力系统电容储能参数，电工技术学报，2010,10（25）：59-65(EI收录)；

(5)鲁文其，胡育文等，伺服压力机用永磁交流伺服系统驱动特性，电工技术学报，2011，4（26）： 26-61(EI收录)；

(6)鲁文其，胡育文，杜栩扬，黄文新，永磁同步电机新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统，中国电机工程学报，2010，33（30）：78-83 (EI 收录)；

(7)鲁文其，胡育文等，无刷直流电机无位置传感器转子位置自检测复合方法，电工技术学报，2008，23（9）：70-75( EI收录)；

(8)鲁文其，黄文新，胡育文，永磁同步电动机新型滑模观测器无传感器控制，控制理论与应用，2009，26（4）：429-432( EI 收录)；

(9)梁骄雁，胡育文，鲁文其，永磁交流伺服系统的抗扰动自适应控制，电工技术学报，2011,26（10）：174-180(EI收录)；

(10)梁骄雁，胡育文，鲁文其，基于梯度算法的永磁伺服系统惯量辨识性能研究，航空学报，2011,32（3）：488-496(EI收录)；

(11)Lu wenqi，hu yuwen. Sensorless Control Of Permanent Magnet Synchronous Machine Based On A Novel Sliding Mode Observer，IEEE VPPC，2008, Harbin, China. EI: **765.

(12)Lu wenqi，hu yuwen，huang wenxin，chu jianbo. A Hybrid Approach of Sensorless Rotor Position Self-sensing for Brushless Dc Motor，IEEE ICEMS，2008，Wuhan，China，EI：Accession number:**727，ISTP: BJF14.
4)已申请发明专利

（1）鲁文其、胡旭东、史伟民等，永磁同步电机准无传感器位置伺服控制装置及方法，**1.8；

（2）鲁文其、胡旭东、史伟民等，伺服压力机无压力传感器控制装置及方法，**4.7。
5)已获得奖项

（1）鲁文其，胡育文，杜栩扬，黄文新，永磁同步电机新型滑模观测器无传感器矢量控制调速系统研究，浙江省自然科学学术奖二等奖，2012；
指导研究生8人，其中已毕业3人；指导本科毕业设计人员16人，其中3人优秀，1人推荐为校百篇优秀；指导本科优秀生3人；。

指导学生发表的论文如下：

1）胡东轩，史伟民，鲁文其，刘虎，王玮，高性能永磁交流伺服系统高精度电流采样实现，机电工程，2013，37（7）：847-851；

2）邓雄飞，胡旭东，鲁文其，刘虎，王玮，基于永磁交流伺服同步驱动拉床的控制系统设计，机电工程，2014，31（1）：32-37；

3）刘虎，袁嫣红，鲁文其，基于矢量控制的永磁交流伺服系统性能分析，浙江理工大学学报，2014；

4）邹贤，赵新龙，鲁文其，不同模式下反激式开关电源的分析，浙江理工大学学报，2014，31（1）59-64。