导师姓名：李军
性别：男
人气指数：137

所属院校：重庆大学
所属院系：自动化学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： 人工智能,自主移动式机器人,机器学习,学习控制,机器人行为学习,图像识别与视觉伺服控制,人... [展开]


研究领域： 人工智能,自主移动式机器人,机器学习,学习控制,机器人行为学习,图像识别与视觉伺服控制,人工神经网络,激励学习,及计算机数值优化技术等。当前研究主要集中于高维传感和运动数据(声纳,激光,和视觉图像)的输入输出非线性映射建模,及其用于机器人行为的实时在线学习。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：132 7277 9824
电子邮件：lijun_777@cqu.edu.cn


个人简述 :
李军，男，汉族，1962年出生，贵州省贵阳市人，计算机科学博士，副教授， 硕士生导师。 2006年毕业于瑞典厄勒布鲁大学，获计算机科学博士学位。2007年到重庆大学自动化学院工作。 有10多年在国内和8年在瑞典的大学教学和研究的经历，讲授包括计算机程序设计，操作系统，数据库，数据结构；运筹学，系统工程，最优化技术，工程数值方法；过程控制，机器人控制，传感技术等十余门本科和研究生中英文课程。

科研工作 :
为本科生主讲的课程：1. 过程控制 2. 机器人控制技术 3. 传感技术；为研究生主讲的课程：1. 工程数值方法 2. 专业英语2007年后：在重庆大学：主持教育部回国留学人员科研启动基金项目，国家自然科学基金面上项目计2项。参与国家自然科学基金，科技部863计划项目，重庆市自然科学基金等项目计3项。发表国际会议论文论文5篇，出版英文学术专著1部。2007年前：在瑞典参与了厄勒布鲁大学“办公楼机器人侦缉系统”项目，负责机器人遍历房间行为的研究；ABB公司机器人研发部“火灾大楼的机器人搜救和高危险品探测系统”项目，负责机器人的在线路径学习子系统。发表国际会议论文6篇，国际期刊论文1篇，英文学术专著1部1998年前：在贵州大学（原贵州工业大学）参与了贵州省级省部级项目4项(均获得省部级科技进步三等奖,排名为第二)。发表国内期刊论文9篇。