导师姓名：郑恩辉
性别：男
人气指数：126

所属院校：中国计量大学
所属院系：机电工程学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置
研究领域： 1.小型无人机控制理论与技术；2.小型无人机软硬件设计及行业应用（农业消防军工）；3.图像... [展开]


研究领域： 1.小型无人机控制理论与技术；2.小型无人机软硬件设计及行业应用（农业消防军工）；3.图像三维重建，远程无线通讯；4.数据挖掘、复杂系统建模与控制（工业诊断与控制） [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：ehzheng@cjlu.edu.cn


个人简述 :
1.2006.04－至今，中国计量学院自动化研究所，自动化专业教学与科研 2.2002.09－2006.04，浙江大学工业控制技术研究所，控制科学与工程专业博士生 3.1999.09－2002.04，东北电力大学（原东北电力学院）研究生部，热能工程专业硕士生 4.1994.09－1999.07，东北电力大学（原东北电力学院）动力系，电厂热能动力工程专业本科生。2013.10-至今，中国国际飞行器设计挑战赛技术工作部副主任。2016.12-至今，浙江省轻小型无人驾驶航空器专委会（发起人）。2016.12-至今，浙江省模型无线电运动协会副秘书长

科研工作 :
自任教以来，在小型无人机控制理论与技术、数据挖掘、复杂系统建模与控制方面，发表论文30余篇，其中SCI检索期刊论文4篇（无人机控制理论），EI检索期刊论文10余篇。自2014年以来，受理发明专利20余个，授权3个，授权实用新型专利若干。
部分论文如下：[1]　Position　and　attitude　tracking　control　for　a　quadrotor　UAV.　ISA　Transactions(0019-0578)201553（3）:725-731，SCI检索[2]　Second　order　sliding　mode　control　for　a　quadrotor　UAV.　ISA　Transactions(0019-0578)201453（3）:1350-1356SCI检索[3]　Quad-rotor　unmanned　helicopter　control　via　novel　robust　terminal　sliding　mode　controller　and　under-actuated　system　sliding　mode　controllerOptik　-　Int.　J.　Light　Electron　Opt.(0030-4026)125（12）：2817-2825SCI检索[4]Optimal　Kalman　Filter　for　state　estimation　of　a　quadrotor　UAV.　Optik　-　Int.　J.　Light　Electron　Opt.(0030-4026)**（21）：2862-2868　SCI检索[5]　Enhui　Zheng　Cong　Zhang　Xiai　Chen　Jian　Sun　Huijuan　Lu.　Binary　Classification　with　Class- dependent　Misclassification　Cost　and　Class-dependent　Reject　Cost.　International　Journal　of　Digital　Content　Technology　and　its　Applications　(EI).　2012　6(20):　714-725.[6]　郑恩辉　徐欢　孙坚　王凌　陆慧娟　李平.　嵌入非对称拒识代价的二元分类问题研究.　控制与决策　(EI)　2012　已录用.[7]　郑恩辉　卫东　楼洪　肖昌允.　燃料电池堆组件退化现象对输出性能的影响.　中国电机工程学报　(EI)　2012　32(5):86-92.　[8]　Hui-juan　LU　Chun-lin　AN　En-hui　ZHENG　Yi　LU.　Dissimilarity　Based　Ensemble　of　Extreme　Learning　Machine　for　Gene　Expression　Data　Classification.　Neurocomputing　(SCI)　2012　accepted.[9]　卫东　郑恩辉　杨敏　吴向阳　张英　陈乐.　基于支持向量机的误分类代价敏感模糊推理系统.　控制与决策　(EI)　2010　25(2):　191-195.[10]　陆慧娟　安春霖　马小平　郑恩辉　杨小兵.　基于输出不一致测度的极限学习机集成的基因表达数据分类.　计算机学报　2013　36(2):341-348.[11]　Chao　Zou　En-hui　Zheng　Hong-wei　Xu　Le　Chen.　Cost-sensitive　Multi-class　SVM　with　Reject　Option:　A　Method　for　Steam　Turbine　Generator　Fault　Diagnosis.　International　Journal　of　Computer　Theory　and　Engineering　2011.
部分完成课题：1.　2010.01-2012.12国家自然科学基金项目，多率含噪时滞非线性系统基于数据挖掘的自适应控制（**）， 金额：18万元，排名：主持2.　2009.01-2010.12浙江省自然科学基金项目代价敏感数据挖掘理论与应用研究（Y**） 金额：8万元，排名：主持3.　2007.01-2009.12国家自然科学基金项目非线性系统的分歧控制和自适应控制（**）， 金额：25.0万元，排名：4/64.　2007.10-2009.12浙江省质量技术监督局项目面向蒸汽管网的热能损耗在线检测技术及分析系统研制， 金额：100万元，4名：5/96.　2009.01-2010.12　浙江省自然科学基金项目，基于交流阻抗检测的燃料电池堆性能监控方法研究（Y**）， 排名：2/57.　2010.01－，浙江省教育厅项目2项，排名：参与8.　其它省部级项目和产学研项目多项，排名：参与