导师姓名:梁喜凤
性别:女
人气指数:113
所属院校:中国计量大学
所属院系:机电工程学院
职称:教授
导师类型:硕导
招生专业:检测技术与自动化装置、机械工程
研究领域: 机器人技术
研究领域: 机器人技术 [收起]
通讯方式 :
办公电话:**
电子邮件:lxfcjlu@163.com
个人简述 :
梁喜凤,女,副教授,博士。内蒙古赤峰人。2004.6毕业于浙江大学生物系统工程与食品科学学院,现于中国计量学院机电工程学院从事教学、科研工作。
科研工作 :
(1) Liang XifengYangben. PID track following control of a 7-DOF manipulator based on ADAMS. Equipment Manufacturing Technology 2011 v17-319 : 694-697.(EI)(2) Liang XifengWangYongwei. Analysis on the workspace of a tomato harvesting manipulator with 7 DOF. Advances in Engineering Design and Optimization 2010 v37-38 :155-161. (EI)(3) Liang XifengWangYongwei. Motion Planning of Tomato Harvesting Manipulators with 7 DOF. Manufacturing Science and Engineering,2010 97-101 : 2840-2844. (EI收录)(4) XifengLiang Lihao Liu. Design on the amplifier circuit of metal-oxide semiconductor gas-sensitive sensor. Applied Mechanics and Materials 2012 v 220-223: 1939-1942(5) 杨犇 梁喜凤*. 基于模糊补偿的七自由度机械手轨迹跟踪控制 . 机床与液压 201240(23): 73-7585(6) 梁喜凤 杨犇. 基于ADAMS与MATLAB的一种七自由度机械手轨迹跟踪控制仿真研究. 科技通报 2012 28(11): 158-160(7)梁喜凤 王永维 程绍明等.空气流速对温室地下蓄热系统湿热传递影响试验. 农业机械学报201041(8):190-193188(8)梁喜凤王永维苗香雯.番茄收获机械手避障运动规划.农业机械学报200839(11):89-93 (EI)(9) 梁喜凤王永维 苗香雯.番茄收获机械手尺寸优化设计.机械设计与研究,2008,24(1):21-24(10) 梁喜凤王永维.番茄收获机械手机构型综合研究. 农机化研究 2008(3):70-72(11) 梁喜凤王永维.温室平地漫灌育苗系统泥炭基质吸水与持水特性. 农机化研究2008(1):156-159(12)梁喜凤王永维,番茄收获机械手奇异性分析与处理,农业工程学报,200622(1):85-88(13) 梁喜凤. 室内地面清洁机器人路径规划研究.中国计量学院学报,2006,(1):(14) 梁喜凤,王永维,苗香雯,崔绍荣. 番茄收获机械手工作空间分析与仿真. 浙江大学学报:农业与生命科学版.200531(6):807-811(15) 梁喜凤苗香雯崔绍荣等. 番茄收获机械手运动学优化与仿真试验.农业机械学报200536(7): 96-100(16) 梁喜凤苗香雯崔绍荣王永维. 果实采摘机械手机构设计与工作性能分析 农机化研究 2004(2): 133-135139
(1) 主持完成了浙江省高校青年教师资助项目机械手式室内地面清洁机器人设计理论研究,进行了移动清洁机器人的设计与路径规划方面研究; (2) 参加了国家然科学基金项目《基于植物生理的温室智能控制机械系统的传动与理论研究》(项目编号:**)和《作物叶片周期性增厚机理及水分优化控制的研究(项目编号:**)》,分别完成了番茄收获机械手机械设计、运动学优化、路径规划等工作和作物叶片的水分优化控制系统设计与制作。(3) 参加了中小企业创新基金项目《间歇供水草类作物轮作轮收富营养水净化装置》等项目,主要完成牧草轮种轮收机具组和草坪轮种轮收机具设计。(4) 主持完成了中国计量学院自然科学基金项目《冗余度机械手优化设计与控制理论研究(XZ0525)》,进行了多关节机械手优化方法研究并建立了机械手机构参数优化模型和多关节机械手控制系统模型。(5) 主持企业合作项目《移苗分苗机钵苗取放机械手设计—国家级星火计划项目(项目编号:2005EA700007)子项目》和《气吸式播种机的设计与研制》,进行了移苗分苗机钵苗取放机械手部分的机械结构设计与优化以及气吸式播种机播种部件的改进与优化设计。
中国计量大学考研研究生导师简介-梁喜凤
本站小编 Free考研网/2019-05-27
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