导师姓名：许宏
性别：男
人气指数：113

所属院校：中国计量大学
所属院系：机电工程学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：机械电子工程、控制理论与控制工程
研究领域： 机器人技术；机电一体化技术；流体动力控制技术；超精密驱动
研究领域： 机器人技术；机电一体化技术；流体动力控制技术；超精密驱动 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：bushxuh@cjlu.edu.cn


个人简述 :
2001年于哈尔滨工业大学获机械电子工程专业博士学位，2003年从浙江大学流体传动及控制国家重点实验室博士后出站，现中国计量学院机电工程学院自动化教研室工作。目前在研项目有浙江省自然科学基金重点项目；已完成了国家自然科学基金、浙江省自然科学基金项目、浙江省教育厅科技项目、国家质检总局科技项目，以及多项横向课题。发表论文20余篇，提交国家发明专利12项、已批准6项。目前是浙江省自动化学会理事、浙江省浙江省151人才。

科研工作 :
已发表论文二十余篇。“Monitor　of　Remote　Semi-autonomous　Robots　in　WLAN”，　Applied　Mechanics　and　Materials　Vols.　16-19　，2009.10 Ei收录：**589　“远程半自主机器人监控系统的设计及实验”，机器人，2010，1，Vol.32　No.1； Ei收录:**185“基于高斯过程的地铁车辆轮对磨损建模及其镟修策略优化”，机械工程学报2010，12，　Vols.　46(24) Ei收录：**384ISSN　:0577-6686“气液联控伺服系统的动力机构特性分析”机械工程学报，2000（11）。“气液联控与气液连动”，机械工程学报，2001（7）。“The　pnuemo-hydrulic　and　the　pneumatic-hydraulic　combination　control（PHCC）”，Proceedings　of3rd　international　symposium　on　fluid　power　transmission　and　control，Harbin，China，1999“压缩空气动力汽车的可行性研究”，中国机械工程，2002（17）。
1．负载敏感可变液压阻尼的气压伺服动力装置的研究，浙江省教育厅科技项目（**）2．新型无源流体动力装置的研究，浙江省自然科学基金项目（X103003）3．集成输入板图象输入系统的设计与制造，横向项目４．汽车制动间隙自动调整臂性能检测系统，国家质检总局科技计划项目（2005QK128）５．无源的流体动力控制系统的应用基础研究，国家自然科学基金项目（**）