导师姓名：李春涛
性别：男
人气指数：104

所属院校：南京航空航天大学
所属院系：自动化学院
职称：副研究员
导师类型：硕导
招生专业：控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、导航、制导与控制


通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：lct115@nuaa.edu.cn


个人简述 :
2001年1月毕业于南京理工大学，获工学硕士学位。2004年4月毕业于上海交通大学，获博士学位。于2004年5月就职于南京航空
航天大学自动化学院，专业从事无人机飞行控制技术的研究与工程化工作，先后发表学术论文30余篇，培养研究生15人。
近年来与国内各大航空厂所建立了广泛的合作关系，理论贴近实践，形成了以理论指导，工程实践培养研究生的工作风格。

科研工作 :
发表学术论文,出版专著情况：
[1]Li Chun-Tao, Tan Yong-Hong. Modeling Preisach-type Hysteresis Nonlinearity Using Neural Network. International Journal of Modeling and Simulation, 2007, 27(3).
[2]Li Chun-Tao, Tan Yong-Hong. Adaptive Control of System with Hysteresis Using Neural Networks. 系统工程与电子技术，2006，17(1).
[3]Li Chun-Tao,Tan Yong-Hong. Adaptive Output Feedback Control of Systems Preceded by the Preisach-type Hysteresis. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics. 2005, 35(1).
[4]Li Chun-Tao,Tan Yong-Hong. A Nerual Networks Model for Hysteresis Nonlinearity. Sensors and Actuators, A: Physical. 2004, 112(1).
[5]严建林，李春涛. 无人机航路规划技术研究进展. 航空计算技术. 2007, 37(5).
[6]崔跃，李春涛. 无人机障碍探测与识别技术研究. 计算机测量与控制. 2007, 15(3).
[7]米毅，李春涛. 基于CAN总线的小型飞行控制器硬件设计. 尖兵之翼-2008中国无人机大会. 2008, 6(18).
[8]姜印清，李春涛. 基于uc/os-II小型无人机飞行控制软件的设计. 尖兵之翼-2008中国无人机大会. 2008, 6(18).
[9]贺成龙，陈欣，李春涛. 无人机地面滑行自主起飞的建模与控制. 航空学报. 2008，29(5).
[10]曲建清，陈欣，李春涛. 无人机自主导航数字仿真研究. 中国导航、制导与控制会议（CGNCC2008）. 2008, 9.
[11]杨力，李秀娟，李春涛. 基于并行遗传算法的无人机航路规划. 尖兵之翼-2008中国无人机大会. 2008, 6(18).
[12]董芳，李春涛.无人机航迹跟踪技术的研究. 2009年飞行器控制与操纵第十三次 会议.
[13]胡木，李春涛.无人机在线航路规划技术及其工程实现，四川兵工学报，2010，Vol.3,No.13.
[14]傅媛媛，李春涛，基于LabVIEW的无人机实时仿真系统研究. 2009年第三届中国导航、制导与控制学术会议。
[15] Hu Mu, Li Chun-tao. Application in Real-Time Planning of UAV Based on Velocity Vector Field. 2010 International Conference on .Electrical and Control Engineering (ICECE).

科研成果获奖及专利：
（1）2007年某型飞控计算机，国防科技二等奖。
（2）2009年某无人机系统综合控制技术，国防科技三等奖。
（3）专利：基于负荷分担式的容错飞行控制系统及故障诊断方法。申请号：**5.9.
（4）专利：一种用于无人机的自主导航制导方法，申请号：**72。
（5）专利：基于CAN总线的主从负担式余度无人机自动驾驶仪，授权号：**1.X

承担的科研项目情况：
[1]参与了×型空天无人机控制律设计。
[2]参与了“×原型机”、“×I型”无人机控制律设计。
[3]参与了×艇控制律设计与仿真平台开发。
[4]负责了×小型无人机飞行控制系统研制与控制律设计。
[5]负责了×小型无人机飞行控制组件。
[6]负责了×无人机地面站系统研制。
[7]参与了×侦察型无人机控制律设计。
[8]参与了×验证机控制律设计。