导师姓名：薛志斌
性别：男
人气指数：99

所属院校：青海大学
所属院系：机械工程学院
职称：教授
导师类型：
招生专业：机械电子工程
研究领域： 机电控制技术
研究领域： 机电控制技术 [收起]




个人简述 :
个人简历：
?1、1988.09-1992.07：北京化工学院，化工机械，本科生，学士；

2、2006.09-2012.06：兰州理工大学，控制理论与控制工程，研究生，博士；

3、1992.07-今：青海大学，化工学院，教师，从事自动化专业本科及机械电子工程专业硕士生教学及指导工作。
获奖情况：
科研成果（按序号、成果项目名称、颁发单位、获奖等级、本人排名、获奖时间分行填写）

1、西宁市第六届自然科学优秀论文，西宁市人民政府，一等奖，第一排名，2010年01月；

2、青海省高等学校青年教师2011~2012 年度“小岛奖励金”，青海省教育厅，一等奖，第一排名，2011年09月。



科研工作 :
研究内容简介：
主要围绕智能控制、机械电子工程、仿生机器人等研究内容开展教学及科研工作；积极参与学术交流、技术推广、科技服务等工作，搭建了高原湖泊水中监测作业自主式机器人基础平台，在相关企业已进行局部示范应用实验及成果转化与推广，实践了科技服务于企业生产的研究目标及任务，效果得到企业认可。
在研科研项目：
按序号、项目名称、项目来源、经费（万元）、起止时间分行填写（特别说明是在研项目）

1、面向盐湖采卤与盐田监测的仿生机器鱼群体的应用基础研究，国家自然科学基金（地区基金）(**/F030606)，50万元，2012.01~2015.12，主持，已结题，拓展工作在研；

2、多智能体协作控制，青海大学2012年度高层次人才配套科研启动专项(2012-QGC-10)，3万元，2013.12~2015.12，主持，已结题，拓展工作在研；

3、面向监测的机器海豚系统，青海大学“123高层次人才培养工程” 中青年学术带头人（自动化学科），12万元，2015.10~2016.12，主持，在研。
学术论文：
一、本人发表论文（近5年发表的文章）

[1]薛志斌,曾建潮. Aggregation Behaviour Analysis, Modelling and Control of Anisotropic Stochastic Swarm Systems [J], International Journal of Modelling, Identification and Control, ISSN: 1746-6172, Vol. 10, No. 3-4, pp. 281-291, August 2010. (EI: **891)

[2]薛志斌,曾建潮,冯彩莉,刘震. Swarm Target Tracking Collective Behavior Control with Formation Coverage Search Agents and Globally Asymptotically Stable Analysis of Stochastic Swarm [J], Journal of Computers, ISSN: 1796-203X, Vol. 6, No. 8, pp. 1772-1780, August 2011. (EI: **415)

[3]薛志斌,曾建潮,冯彩莉,刘震. Flocking Motion, Obstacle Avoidance and Formation Control of Range Limit Perceived Groups Based on Swarm Intelligence Strategy [J], Journal of Software, ISSN: 1796-217X, Vol. 6, No. 8, pp. 1594-1602, August 2011. (EI: **189)

[4]薛志斌,曾建潮,胡豁生,薛颂东.移动传感器网络编队覆盖搜索控制算法[J],复杂系统与复杂性科学, ISSN: 1672-3813, CN: 37-1402/N, Vol. 10, No. 3, pp. 37-44, September 2013. (EI: **361)

[5]薛志斌,曾建潮. Swarm Intelligence Applied Basic Research on Ecological Environment Protection in the “Three-River Headwaters” Region: A Survey [A], In: Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation [C], Vol. 1, ISBN: 978-1-4244-6712-9, pp. 4716-4721, IEEE, July 7-9, 2010. (EI: **403)

[6] S Wang, L Chen, H Hu, Z Xue, W Pan. Underwater Localization and Environment Mapping using Wireless Robots [A], Journal of Wireless Personal Communication [J], ISSN (printed): 0929-6212. ISSN (electronic): 1572-834X, Vol. 70, No. 3, pp. 1147-1170, March 2013. (EI: **203, SCI: WOS:**007)

[7] 薛志斌,林海,张倩.Movement Curve and Hydrodynamic Analysis of the Four-Joint Biomimetic Robotic Fish [A],Lect. Notes Electrical Eng., Vol. 360, Yingmin Jia et al. (Eds): Proceedings of the 2015 Chinese Intelligent Systems Conference [C], ISSN 1876-1100, ISBN 978-3-662-48363-3, Springer-Verlag GmbH Berlin Heidelberg，332368_1_En, (20) (EI: **450)

[8]薛志斌,罗才宝.水下推进器控制系统设计[J].计算机仿真,ISSN:1006-9348, CN: 11-3724/TP, Vol. 32, No.5, pp. 407-410， May 2015. (CSCD)

二、研究生发表论文（限10篇）

[1]林海,薛志斌,张倩.四关节仿生机器鱼的运动曲线分析[J].机械研究与应用,ISSN:1007-4414, CN: 62-1066/TH, Vol. 28, No.4, pp. 97-101, September 2015. (CSCD)

[2]张倩,薛志斌.仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现[J],现代电子技术, ISSN: 1004-373X, CN: 61-1224/TN, 已录用, October 2016. (CSCD)

[3]张倩,薛志斌.基于模糊控制的仿生机器鱼避障研究[J],青海大学学报, ISSN:1006-8996, CN:63-1042/N, 已录用, June 2016.

[4]林海.仿生机器鱼机构设计及力学分析[D],青海大学,May 2015.(导师:薛志斌)

[5]张倩.仿生机器鱼的运动行为分析及路径规划研究[D],青海大学,May 2016. (导师:薛志斌)