导师姓名：刘国华
性别：
人气指数：95

所属院校：天津工业大学
所属院系：机械工程学院
职称：副教授
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： 机器视觉、机器人控制技术、微型执行器和先进检测技术
研究领域： 机器视觉、机器人控制技术、微型执行器和先进检测技术 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：liuguohua@tjpu.edu.cn


个人简述 :
2009年天津市科技进步二等奖（编号：2009JB-2-034）：基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术；排名第六

科研工作 :
1.横向项目：基于机器视觉棒材计数系统研制；起止年月：2011年1月-2013年12月；项目负责人2.横向项目：数控钢筋弯箍机研制；起止年月：2008年6月-2010年6月；项目负责人3.横向项目：数控钢筋焊网机；起止年月：2008年1月-2010年1月；项目负责人4.横向项目：钢筋调直机生产设备；起止年月：2010年1月-2010年6月；项目负责人5.天津市应用基础及前沿技术研究计划项目（项目编号：11JCZDJC23000）：工况下粘弹性复合材料铺层动力学机系统研究；起止年月：2011年1月-2014年；第四完成人6. 天津市自然科学基金项目（项目编号：10JYBJC07800）：遥操作机器人触感装置动力学行为及控制关键问题研究；起止年月：2006年11月-2009年10月；第二完成人7.天津市自然科学基金重点项目（项目编号：05YFJZJC02100）：基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术；起止年月：2005年3月-2007年12月；第四完成人8.天津工业大学学位与研究生教育改革研究项目：《现代机械装备控制工程》课程建设与教学模式研究；项目负责人

教育背景 :
2009年9月---至今 天津工业大学 博士生
1995年9月---1998年3月 河北工业大学 硕士生
1988年9月---1992年7月 河北工业大学 本科生