导师姓名：蒋林
性别：男
人气指数：77

所属院校：武汉科技大学
所属院系：机械自动化学院
职称：教授
导师类型：硕导
招生专业：机械工程


通讯方式 :
电子邮件：jlxyhjl@163.com


个人简述 :
蒋林，男，博士，教授，湖北荆门人。2004年3月至2008年6月在哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室攻读并取得博士学位，2008年6月至今在武汉科技大学任教，主讲本科生《机械工程控制基础》、《液压传动》、《数值仿真及MATLAB》等课程。2016年1月至2017年1月作为访问学者在英国朴茨茅斯大学Intelligent Systems Research实验室工作，主要研究人机交互安全性问题。目前主要研究方向：基于液压转角伺服的液压机器人关节技术，室内移动机器人环境探测及基于地图的定位、导航。主持并完成国家自然科学基金1项、湖北省自然科学基金1项、国家重点实验室基金1项，主持横向课题多项；参与“863”及国家自然科学基金项目多项。发表学术论文36篇（EI收录20篇，SCI收录 4篇），已授权国家发明专利13项。获得湖北省优秀学士论文指导教师奖4项，指导学生多次在全国竞赛获奖。

科研工作 :
项目名称及下达编号项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务： 室内移动机器人定位、环境建模及导航功能开发企、事业单位委托项目2017.05-2018.055.00机器人环境地图构建易控转角自伺服的内置小型化可重构液压关节技术研究(**)国家自然科学基金项目2012.01-2014.1224.00易控转角自伺服设计、关节结构及关节构型理论研究基于液压转角伺服的液压机器人关节关键技术研究(SKLRS-2010-MS-12)省（自治区、直辖市）项目2010.06-2012.075.00液压机器人关节设计及优化基于液压转角伺服的可重构液压机器人技术研究(2010CDB03405)省（自治区、直辖市）项目2010.06-2012.124.00可重构液压机器人结构研究，基于遗传算法的构型研究灭火机器人避障、局部自主、热寻踪导航功能开发企、事业单位委托项目2014.12-2016.1220.00机器人避障算法、定位导航方法、局部自主研究