导师姓名：张连东
性别：
人气指数：39

所属院校：大连交通大学
所属院系：机械工程学院
职称：教授
导师类型：硕导
招生专业：机械制造及其自动化
研究领域： 机器人轨迹规划和控制
研究领域： 机器人轨迹规划和控制 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：zhangld@djtu.edu.cn


个人简述 :
1996年4月至今 大连铁道学院机械工程学院 任讲师、副教授

科研工作 :
1、基于测地线的机器人最优轨迹规划的研究，国家自然科学基金， 2006.1~2008.12,22万元,课题负责人
2、机器人最优轨迹规划及其控制技术的研究，辽宁省基金，2006.1~2007.12，4万元，课题负责人
3、通用机器人轨迹规划及控制关键技术的研究，辽宁省教育厅项目，2006.1~2007.12，1万元，课题负责人