导师姓名：常健
性别：男
人气指数：24

所属院校：中国科学院沈阳自动化研究所
所属院系：
职称：副研究员
导师类型：硕导
招生专业：
研究领域： （1）仿生机器人自主控制，包括蛇形机器人，可变形机器人及张拉整体机器人等；（2）智能化机器... [展开]


研究领域： （1）仿生机器人自主控制，包括蛇形机器人，可变形机器人及张拉整体机器人等；（2）智能化机器人行为控制；（3）机械臂运动控制。 [收起]




通讯方式 :
办公电话：**
电子邮件：changjian@sia.cn


个人简述 :
工学博士。1983年生，2009年毕业于东北大学模式识别与智能系统专业，获得硕士学位，2013年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业，获得博士学位，2013年至今一直在沈阳自动化研究所工作。

科研工作 :
过去的主要工作及获得的成果：（1）发表论文多篇，EI检索20余篇，SCI检索3篇。 （2）申请专利5项。 （3）参加多项国家自然科学基金及国家科技支撑项目的课题申请。 参加国家863计划课题，国家科技支撑计划，国家自然科学基金项目，负责机器人自主控制及运动规划。