北京林业大学工学院机械制造及其自动化导师介绍：路敦民

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导师详细信息

导师姓名: 路敦民 照片：无
性别： 男 出生年月： 1973 年7 月22 日
院系名称： 工学院 一级学科： 机械工程
二级学科： 机械制造及其自动化 研究方向1： 机器人技术
研究方向2： 机械测控技术 研究方向3：
政治面貌： 请选择 现任职务：
现在职称： 副教授 职称评定时间: 2010 年1 月1 日
导师最后学历: 博士 导师最后学位: 博士
获学位时间： 2005 年10 月 获学位单位： 哈尔滨工程大学
是否院士： 非院士 是否留学： 否
留学国别： 留学时间：
硕导、博导： 硕导 批硕、博导时间：
在读硕士： 3人 毕业硕士： 1人
在读博士： 毕业博士： 0人
上岗时间： 2010 年1 月1 日 现在在岗否： 是
是否外聘导师： 否 原外聘单位名称：
是否千百万人工程： 否 是否长江学者： 否
其它称号： 所在学科是否博士后流动站： 否
工作简历： 1996年毕业于哈尔滨工程大学机械设计及制造专业，获学士学位，同年留校任教。2001年、2005年分别获硕
士和博士学位；
2006.7-2008.6清华大学精密仪器与机械学系，博士后；
2008.7-至今北京林业大学工学院工作。
教学工作： 本科生：《电工电子技术A》、《电气CAD技术》、《机电一体化系统设计》、《电控科技创新训练》、《机械设
计基础》等；
研究生：《先进制造技术》
研究领域： 机器人机构学、动力学及控制等。
参与研制的机器人：人机合作机器人、康复训练机器人、码垛机器人、焊接机器人、医疗机器人、喷漆机器人
等。
在研课题： 1） 主被动下肢假肢关键技术研究.北京林业大学新教工启动基金. 2009-2011
2） 温室专用无人驾驶自走式智能喷药车的研究.北京林业大学新教工启动基金. 2009-2011
3） 基于有限元技术的木材材料非线性建模方法. 北京林业大学优秀青年教师科技支持专项计划. 2009-2010
4） 智能森林灭火车实时信息无线传输协同研究.北京林业大学优秀青年教师科技支持专项计划. 2010.3-
2010.12
论文目录: 19）Dunmin Lu, Chuanqing Zhang, Yuezhen Fan,etc.The Kinematic Self-calibration Method and
Simulation of one Palletizing Robot. Proceedings of the Eighth World Congress on Intelligent
Control and Automation. Jinan, China, 2010: 6424-6427（EI: 20104313325163）
18) 路敦民, 张立勋, 杨向东, 等. 基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真. 系统仿真学报.
2009, 21（6）: 1734-1738
17) 路敦民, 杨向东, 陈恳.PLC在医疗机器人控制系统中的应用. 微计算机信息. 2008, 24（34）: 1-2, 16
16) 路敦民, 张立勋, 杨向东, 等. 五杆式人机合作机器人控制策略仿真研究. 系统仿真学报. 2008, 20（20）:
5596-5599（EI: 20084711723423）
15) 路敦民, 张立勋, 杨向东, 等. 基于速度约束的五杆式人机合作机器人控制策略研究. 中国机械工程. 2008, 19
（10）: 1209-1213（EI: 082611337871）
14) 张立勋, 路敦民, 董玉红, 等. 五杆式人机合作机器人运动学分析及仿真. 哈尔滨工程大学学报.2005, 26
（2）: 184-188（EI: 05259171394）
13) 张立勋，董玉红，路敦民. 一种关节式人机合作机器人运动学及动力学建模.宇航学报.2005，26（z1）:
141-144（EI: 06029638196）
12) 张立勋, 董玉红, 路敦民, 等. 合作机器人轨迹规划及实验研究. 中国机械工程. 2005, 16（22）: 1975-
1978（EI: 05529618000）
11) 路敦民, 张立勋, 董玉红, 等. 平面五杆机器人位置精度分析及仿真. 机械设计. 2005, 22（10）: 6-8
10) 路敦民, 张立勋,董玉红, 等. 基于MATLAB的五杆式人机合作机器人动力学仿真研究. 中国工程机械学报.
2005, 3（1）: 16-20
9) 董玉红, 张立勋, 路敦民. 基于Simulink的合作机器人（Cobot）机构建模及仿真. 机械设计与研究. 2005,
21（4）: 33-36
8) 张立勋，路敦民，董玉红，等.直流调速系统设计及仿真.应用科技.2005，32（6）：42-44，47
7) Dunmin Lu, Lixun Zhang, Lan Wang, et al. Architecture and trajectory constraint control of
a five bar Cobot. Proceedings of the Fifth World Congress on Intelligent Control and
Automation. Hangzhou, China, 2004: 4960-4963（EI: 04388367550）
6) 张立勋, 路敦民, 王岚, 等. 基于差动机构的五连杆式人机合作机器人的动力学分析. 机器人. 2004, 26
（2）: 123-126（EI: 04238195632）
5) Yuhong Dong, Lixun Zhang, Dunmin Lu, et al. A Novel Cobot and Control. Proceedings of
the Fifth World Congress on Intelligent Control and Automation. Hangzhou, China, 2004:
4635-4639（EI: 04388367891）
4) 张立勋, 董玉红, 路敦民. 五连杆式人机合作机器人运动学及动力学研究. 哈尔滨工程大学学报. 2004, 25
（3）: 337-340（EI: 04418404558）
3) 杨勇，路敦民，伊永峰.一种压力（加速度）测试仪的数据存储器的选择及冗余保护.应用科技. 2004，31
（5）：13-14，18
2) 沈锦华，张立勋，路敦民.一种新型5连杆式示教再现机器人控制技术研究.应用科技.2004, 31（7）:1-3
1) 沈锦华，张立勋，路敦民. AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器.机械与电子.2004（4）：29-32
著译目录： 1) 路敦民, 王克义, 崔洪斌. 机电传动及控制. 哈尔滨工程大学出版社, 2005
2) 张立勋, 路敦民, 杨勇. 电气传动及调速系统. 中央广播电视大学出版社, 2005
3) 王岚, 路敦民. 机电接口技术. 中央广播电视大学出版社, 2003
4) 王立权,路敦民，许世徐.机电控制与可编程序控制器. 中央广播电视大学出版社, 2002
科研成果：
成果推广应用情况:
表彰和荣誉：
主要兼职：
备注：
办公室电话: 62338144
住宅电话： (暂不公布)
传真：
手机： (暂不公布)
通讯地址: 北京林业大学工学院
邮政编码: 100083
电子邮件地址: dunminlu@163.com
主页地址:


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