导师详细信息

姓名：裴忠才

性别：男

出生年份：1968

职称：教授

院系：自动化科学与电气工程学院

首次聘任导师时间：2009

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械电子工程

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：1）流体传动及控制；2）运动模拟器机构与控制技术；3）并联机构与机器人技术。

电子信箱：peizc@buaa.edu.cn

办公电话：01082339730

办公地点：北京航空航天大学新主楼E1030房间

通信地址：北京航空航天大学303信箱

个人简介：

1、个人情况简介

裴忠才，男，籍贯：山东滕州。1987～1991年在哈尔滨工业大学机械设计专业学习，获工学学士学位；1991～1997年在哈尔滨工业大学流体传动及控制专业学习，分别获得硕士和博士学位；在研究生学习期间对液压仿真转台技术进行了深入研究，为航天某院研制了大排量电液摆动马达及其位置伺服系统，利用同步马达技术研制了新型的负载模拟器，提出了速度同步补偿克服多余力的方法。1997年7月进入北京航空航天大学机械电子工程专业从事博士后研究，研制了我国具有自主知识产权的钢材打捆包装机器人，获得了国家863和北京市工业振兴计划的支持，于2000年2月出站并留校任教，2006年7月晋升为教授。社会兼职：机械工程学会高级会员，自然基金委同行评议专家，《航空学报》等学术期刊评审专家。

2、教学及人才培养情况,科研项目情况

自留校以来一直从事流体传动及控制、机电控制和机器人技术的教学和科研工作，主讲"机器人技术"和"流体力学与液压传动"等课程。已培养研究生30人，毕业19人。主持了国家自然基金（50375009）1项，国防项目5项，获得专利12项，其中发明专利5项，获省部级科技进步2等奖1项，3等奖1项，发表论文50余篇，其中被EI、ISTP收录20余篇。在科研工作中，逐渐形成了以下研究方向：

1）流体传动及控制：承担了国家自然基金、学科建设、与603所合作的28MPa液压系统等相关课题，主要瞄准多电飞机一体化舵机的发展方向，集中解决液压一体化设计的各种关键技术以及理论体系的建立，智能泵源及其控制技术的研究工作。

2）运动模拟器机构及控制：承担了与兵器合作的稳定平台项目，与航天066合作项目定向仪检测单元研究，与610所的视频跟踪转台和东安厂合作的多通道疲劳试验机，这些都是围绕着多自由度运动模拟（位置、速度、力）机构优化设计和高精度控制进行的。

3）并联机构与机器人技术：主要承担和参加了学科建设、与河北大学合作的足球机器人项目，与623所合作的真空大温差试验装置项目，主要对并联机构及机器人的运动学、动力学和控制技术展开研究。针对医疗康复和辅助外骨骼机器人进行深入研究工作。