导师详细信息

姓名：付永领

性别：男

出生年份：1966

职称：教授

院系：机械工程及自动化学院

首次聘任导师时间：2000

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械电子工程

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：新型液压伺服系统理论与实验研究，机电一体化系统，工业机器人高效高性能集成机电液控系统研究开发，机电液集成元部件设计开发；教学、人才培养、应用基础研究、实用技术开发并举进行。

电子信箱：fuyongling@126.com，fuyongling@buaa.edu.cn

办公电话：82317307

办公地点：北航新主楼E座1029

通信地址：无

个人简介：

学科：机械工程（一级），机械电子工程（二级）；

专业：机电一体化，流体传动与控制；

研究方向：新型液压伺服系统理论与实验研究；机电一体化系统研究研制；集成机电液控伺服系统；机电系统的建模仿真研究；特种机器人技术研究研制；飞机机电系统的综合控制研究，冶金自动化生产线控制及设备研制；

主要研究经历:

1.岩棉生产线岩棉板自动码垛机的研制开发，中船重工无锡第702研究所，2013年5月至2014年12月；

2.航空智能液压泵的关键技术研究，空装预研、中航工业集团南京中心，2012~2015；

3.火箭舵机摩擦负载模拟器研制开发，中国运载火箭技术研究院18所，2012；

4.石油钻井智能开关设计仿真研究，中国运载火箭技术研究院18所，2012；

5.数字化应急舵机研制开发，海工大，2011~2012；

6.岩棉生产线高速离心机电机直联驱动和摆锤平摆装置的研制开发，中船重工无锡第702研究所，2011年1月至2014年12月；

7.大型油气田及煤层气开发-氮气泡沫压裂车组研制-数字化控制技术研究，国家重大专项（课题责任单位中国石油集团渤海石油装备制造有限公司，2011ZX05037-002），2011~2014；

8.人工辅助心脏核心件多物理场仿真研究，航天一院18所，2011~2012；

9.开伞程序动态模拟试验台，航宇救生装备有限公司，2011~2012；

10.缓冲性能试验台，航宇救生装备有限公司，2010~2011；

11.柱塞式电机泵建模仿真及虚拟试验研究，南京机电液压中心，2010~2012；

12.发动机驱动泵加速寿命试验方法，南京机电液压中心，2010~2011；

13.民机液压系统体系架构及总体布局研究，南京机电液压中心，2010~2011；

14.双工位负载模拟试验台，北京瑞亚宝科技发展有限公司，2010~2011；

15.牵制释放技术综合试验系统研制，北京瑞亚宝科技发展有限公司，2010~2011；

16.A4VG柱塞泵/A6VM马达试验验证，上海三一科技公司，2010~2011；

17.大型飞机混合式作动系统体系机构和关键技术研究，国家国际合作计划，2010~2012；

18.两轴转台及控制柜，航天科技502所，2010~2011；

19.材料低温性能研究及试验分析，国家重大专项子课题，2009~2010；

20.某飞机方向舵舵角限制器，2009~2010；

21.大型飞机液压系统脉动抑制技术研究，中国商飞，2009~2009；

22.电液作动器（EHA）复合调节非线性控制策略研究,项目批准号50675009,申请号E051202,2007-2009；（2006-03申请）；

23.直升机先进飞行控制系统研究，航空二集团航空支撑项目，2006~2010;

24.某舰舵减摇系统备件研制，负责人，海军工程大学委托，2006.3~2007.1，

25.炼钢结晶器的任意波形控制系统研制开发，组长，湖南涟源天目科技有限责任公司委托，2005.11—2006.3，

26.6自由度飞行器姿态及光学跟踪模拟转台研制，组长，航天二院207所委托研制开发，2005.10-2006.12

27.高压气动炮改造升级及测控系统研制，负责人，中航一集团航宇公司委托，2005.5~12，

28.5自由度姿态模拟仿真转台设计，组长，参加人，航天一院委托，2004.9~2005.12，

29.机载功率电传集成作动系统的研究，负责人，国防基础预研项目，2004.1~2005.12，

30.无头轧制自动对接设备的研究和设计仿真，课题组长，河北省科技攻关项目，2003.8~2005.12；

31.PCB robot manufacturing system promotation,独立完成人（访问学者研修），美国FSU工学院实验室建设项目；2002.6~03.6；

32.二自由度雷达测试转台，课题组长，607所委托研制项目，2002．8~2003．12；

33.机电一体化集成伺服作动器的研制，课题负责人，国防预研项目，2001．1~2005．12；

34.功率电传电动静液作动系统的关键技术研究，课题负责人，航空预研项目，2001．1~2004．12；

35.新型工业化棒材打捆包装机器人产业化，国家科技部科技型中小企业创新基金；2001.6~2003.6；负责人；

36.高压预应力复合结构高效轧辊研制，首钢总公司北航联合研制项目；2001.4~12；课题组长；

37.型材打捆包装机器人及预紧成型器的研制，吉林通化钢铁集团公司委托；2001.3~2001.8；负责人；

38.先进打捆包装机器人的研究开发，唐山冶航机器人有限责任公司委托；2001.3~2002.12；负责人；

39.棒材打捆机器人的研制，贵州水成钢铁集团公司委托；2000.12~2001.12；负责人；

40.航空发动机输出轴和壳体加载实验系统研究，航空二集团东安发动机公司委托；2000.10~2001.8；课题副组长；

41.舰船仿真用四自由度倒挂转台的研制，中船重工集团第702所委托研制项目；2000.9~2001.12；课题组长；

42.超高压预应力轧辊及其液压系统的研制，首钢总公司委托研制项目；2000.4~12；课题组长；

43.直升机一体化机载作动系统的关键技术研究，航空第二集团2000年预研项目；2000.2~2000.5；课题负责人；

44.打捆机包装机器人的若干理论研究；北京市科技新星计划项目；1999.10~2003.12；课题负责人；

45.超高压干燥空气的制备技术及工艺研究，重点型号航空机载工艺攻关课题；1999.4~2000.5；课题负责人；

46.超高压液压增压器密封结构及工艺研究，重点型号航空机载工艺攻关课题；1999.4~2000.5；课题负责人；

47.钢材生产线打捆包装机器人的研制及推广应用，国家863基金计划智能机器人主题资助项目；1998.10~2000.10；课题负责人；

48.多机电系统综合优化管理研究；国家自然科学基金，1998.10～2000.10；主要参加人；

49.某型号生产线液压试验设备的研制，国家重点型号任务，1998.9~2001.10；课题副组长，副总设计师；

50.机电子系统综合管理控制策略研究；1998.8～2000.8；主要承担人；

51.打捆包装机器人的研制，北京市工业振兴计划项目；1998.7~1999.12；课题负责人；

52.机电液光结合的灵巧式执行机构的研究；国家自然科学基金重点项目，1997.1～1999.12；主要参加人；

53.首钢集团钢筋全自动打捆机研制；首钢总公司委托研制项目；1997.3--1997.12；课题负责人；

54.活性炭活化炉自动下料机构的设计研制；此项目为北京市经委`九五'重点资助项目；1996.7--1998.12；*课题负责人；

55.计算机通讯控制系统软硬件综合可靠性基础技术研究；国家自然科学基金，95.10～97.10；一般参加人；

56.节能型功率电传灵巧式电液作动系统的研究；此项研究得到了中航总第618所的资助；1995.4--1996.6；*课题负责人之一；

57.新型节能功率电传电液作动系统的研究；此项研究得到了航空科学基金的资助；1994.10--1996.10；*课题负责人；

58.28Mpa飞机液压能源系统的研究；此研究为航空部`八五'重点预研课题；1994.6--1996.12；*主要完成人（第三）；

59.智能机电一体化余度电液作动系统的研究；此项研究得到了国家博士后科学基金的资助；1994.6--1995.6；课题负责人；

60.飞船上液压阻尼器的设计及仿真；此项研究得到了航天工业总公司第一研究院的资助；1994.4--1994.12；*课题负责人；

61.三余度电液伺服阀的特性分析研究；此项研究得到了航天工业总公司第一研究院的资助；1994.2--1994.7；*课题负责人；

62.三轴飞行姿态仿真转台中框架双电液伺服马达同步驱动的研究；博士论文课题，*主要参加人，获航天部科技进步一等奖；

63.高精度金属检测器；1991.2--1993.1；*获哈尔滨工业大学第二界青年科技成果二等奖；

64.新型铝合金外壳超低速宽调速大扭矩摆动叶片马达的研究；1990.8--1991.12；获得了航天部科技进步三等奖；

65.二次调节静液驱动系统的研究；1988.2--1990.1；*此课题得到了国家自然科学基金的资助。

获奖情况：

获国家科技进步二等奖1项，部级科技进步一等奖2项、二等奖4项、三等奖4项；

发表论文：

100多篇，编辑3部著作；