导师详细信息

姓名：杨洋

性别：男

出生年份：1962

职称：教授

院系：机械工程及自动化学院

首次聘任导师时间：1996

现聘任导师一级学科名称：机械工程

现聘任导师二级学科名称：机械设计及理论

聘任在第二学科培养博士生专业名称：无

聘任在自主设置学科培养博士生专业名称：无

主要研究方向及特色：机构学，机器人学，显微外科机器人技术。精密机械传动与控制，自动化机械设计与控制。

电子信箱：yang_mech@buaa.edu.cn

办公电话：010-82338386

办公地点：新主楼A813

通信地址：北京市海淀区学院路37号，北京航空航天大学

个人简介：

教育经历：

1993-1996北京航空航天大学机电工程系机械学专业攻读博士学位，获博士学位。

1997年吉林省东北师范大学留日预备学校进修日语，取得日语3级水平。

1997-2002受国家教委的派遣在日本东京大学工学部博士后研究。

工作经历：

2002年-至今北京航空航天大学机械设计与自动化系教授、博士生导师，北航机械基础教学实验中心主任。

主讲《机械设计》，《机械设计课程设计》等课程，负责机械基础教学实验工作。编写教材一部。

研究经历：自工作以来，主持国家自然科学基金项目、陕西省自然科学基金、教育部回国留学基金等课题。

承担科学研究及技术开发项目，主要如下：

1.凸轮机构CAD/CAM，轻工部科技项目，1984-1986年，负责人。

2.高速工业缝纫机高速动平衡研究，轻工部科技攻关项目，主要参加人，1986-1988年。

3.工业缝纫机机构的弹性动力学研究，轻工业部科技攻关项目，负责人，1989-1992年，。

4．多指灵巧手高效规划算法，国家自然科学基金，主要参加人，1994-1996年。

5.三指灵巧手，国家863课题，1993-1995年，主要参加人。

6.柔性冗余度机器人动力学与控制，1994-1996，主要参加人。

6.机器人柔顺操作与规划，博士后研究课题，日本东京大学，1997-1999，负责人。

7.灵巧手考虑滑动接触的运动规划，陕西省自然科学基金，2000-2002年，负责人，项目总体设计及规划。

8.灵巧手灵巧算法和最优抓持规划，教育部回国留学基金，2002年，独立负责完成。

9.角膜移植显微外科机器人系统，国家863高技术项目，2003-2005，主要参加人。

10.高精度飞行模拟转台研制，总装预研课题，负责人，2004-2006，负责人，总体设计与规划。。

11.水陆两栖机器人创新设计，教育部985学科建设项目，2004-2006，负责人，总体设计与规划。

12.空间目标跟踪模拟系统关键设备研究，航天863课题，2007-2008，负责人，总体设计规划。

13.角膜移植自动缝合机构的创新设计，国家自然科学基金项目（50675008），2007-2009。负责人，总体设计规划。

14.中国科技馆《太空舱操纵机械臂》项目开发，中国科技馆项目，2008-2009，负责人，总体设计规划。

15.基于多刺入点的眼内手术机器人的设计及运动规划，国家自然科学基金项目，2012-2015，负责人。

获奖及成果：

曾获部级科技进步二等奖和三等奖各一项。

国内外内核心刊物《机械工程学报》等发表论文50多篇，EI收录10多篇。

出版《机器人控制理论基础》一部，高教出版社出版教材一部（主编）。

科学出版社出版《机器人手册》等译著5部。

获发明专利3部，实用新型专利4部。

社会兼职：

财政部、教育部中央与地方共建高校实验室评估、绩效考评专家；

教育部、财政部“985”工程评估专家；