北京航空航天大学自动控制原理复习指南

　　第一章 自动控制的一般概念

　　重点掌握：

　　(1)控制系统的基本组成；

　　(2)基本控制方式及反馈控制系统的特点；

　　(3)控制系统的性能要求；

　　考试点：

　　能够自己动手设计一个控制系统的方框图。

　　第二章 自动控制系统的数学模型

　　重点掌握：

　　(1)微分方程；

　　(2)传递函数；

　　(3)系统结构图及信号流图；

　　(4)梅逊公式；

　　考试点：

　　(一)熟练求传递函数

　　(二)动态结构图的化简

　　(三)用梅森公式求传递函数

　　(四)动态结构图的建立

　　第三章 时域分析法

　　重点掌握：

　　(1)系统的性能指标；

　　(2)稳态误差；

　　(3)稳定性判据；

　　考试点：

　　(一)由性能指标确定传递函数中的参数

　　(二)一、二阶系统的分析与计算

　　(三)求闭环系统的误差传递函数

　　(四)稳定性判据

　　(五)求稳态误差

　　(六)求干扰作用下的稳态误差

　　(七)需要掌握的必备知识

　　第四章 根轨迹法

　　重点掌握：

　　(1)绘制根轨迹；

　　(2)通过根轨迹分析闭环系统的性能；

　　考试点：

　　(一)根轨迹的概念和根轨迹方程

　　(二)绘制根轨迹的过程和步骤

　　(三)零度根轨迹

　　(四)估算主导极点

　　(五)开环零点、极点变化时的根轨迹(了解)

　　(六)模值方程和相角方程

　　第五章 频率域分析方法

　　重点掌握：

　　(1)频率特性定义及系统在正弦信号作用下的稳态输出；

　　(2)绘制频率特性图；

　　(3)根据Bode图求传递函数；

　　(4)频率稳定性判据

　　考试点：

　　(一)频率特性的几何表示

　　(二)典型环节的频率特性

　　(三)开环幅相特性曲线的绘制

　　(四)开环对数频率特性曲线的绘制

　　(五)奈奎斯特稳定性判据

　　(六)对数频率稳定性判据

　　(七)稳定裕度求取

　　(八)利用闭环幅频特性分析和估算系统的性能

　　第六章 控制系统校正

　　重点掌握：

　　(1)建模(微分方程、传递函数)；

　　(2)分析(稳定性、性能指标)；

　　(3)设计(校正、补偿器)；

　　考试点：

　　(一)常用的性能指标

　　(二)校正方法

　　(三)串联校正

　　(四)反馈校正

　　(五)复合校正

　　第七章 非线性系统分析

　　重点掌握：

　　(1)根轨迹；

　　(2)描述函数；

　　(3)自激振荡；

　　考试点：

　　(一)相平面的概念

　　(二)会写出分段微分方程

　　(三)会画相轨迹

　　(四)奇点和奇线的概念

　　(五)描述函数

　　(六)分析系统的自激振荡

　　第八章 采样系统分析

　　重点掌握：

　　(1)香农采样定理；

　　(2)脉冲传递函数的求取；

　　(3)判定系统的稳定条件；

　　考试点：

　　(一)典型环节的Z变换和Z反变换

　　(二)终值定理

　　(三)脉冲传递函数

　　(四)稳定性分析

　　(五)稳态误差

　　第九章 状态空间分析

　　重点掌握：

　　(1)稳定性理论(渐近稳定、BIBO稳定)；

　　(2)可控可观判定；

　　(3)状态观测器设计及对系统的影响

　　考试点：

　　(一)会把微分方程写成矩阵形式

　　(二)会求状态转移矩阵

　　(三)会求齐次方程的解和非齐次方程的解

　　(四)会求传递函数矩阵、系统的特征方程和特征值

　　(五)动态方程的线性变换

　　(六)可控可观

　　(七)稳定性判据